KernbegriffCore term
BewegungsankündigungMotion announcement
MANITAI-DimensionMANITAI dimension: ROBMANITAI
Einfach erklärtIn plain words
Du bekommst ein wahrnehmbares Zeichen für die Bewegung, die ein Roboter als Nächstes vorgesehen hat.
You get a sign you can perceive about the next motion a robot is set to make.
Kennst du das?Ever had this?
In der Tanzprobe deutest du mit der Hand die nächste Drehung an, bevor du sie machst. Bei einem Roboter ist es dieselbe Bewegungsankündigung, wenn ein wahrnehmbares Signal eine beabsichtigte nächste Bewegung dieses Roboters nennt.
At the dance rehearsal you point with your hand towards the next turn before you make it. With a robot it is the same motion announcement when a perceptible signal names an intended next motion of that robot.
DefinitionDefinition
Ein wahrnehmbares Signal über eine beabsichtigte nächste Bewegung eines Roboters.
A perceptible signal about an intended next motion of a robot.
Was es nicht istWhat it is not
Im Unterschied zur Lesbarkeit einer Roboterbewegung, dem Ausmaß, in dem eine beobachtete Bewegung ein unbekanntes Ziel erschließen lässt (Dragan, Lee und Srinivasa, 2013), ist eine Bewegungsankündigung ein Signal über eine beabsichtigte nächste Bewegung, nicht dieses Ausmaß. Im Unterschied zur Vorhersagbarkeit einer Roboterbewegung, der Vorwegnahme des Fortgangs bei bekanntem Ziel (Dragan, Lee und Srinivasa, 2013), ist das Signal nicht diese Vorwegnahme. Im Unterschied zu einer Bewegungsbestätigung, die einen begonnenen oder abgeschlossenen Ablauf meldet, betrifft es eine beabsichtigte nächste Bewegung.
Unlike legibility of robot motion, the extent to which an observed motion lets a person infer an unknown goal (Dragan, Lee, and Srinivasa, 2013), a motion announcement is a signal about an intended next motion, not that extent. Unlike predictability of robot motion, anticipation of the continuation once the goal is known (Dragan, Lee, and Srinivasa, 2013), the signal is not that anticipation. Unlike a motion acknowledgement, which reports a start or a finish, it concerns an intended next motion.
Für Sprachmodelle und AgentenFor language models and agents
RegelnRules
- Record the signal, the robot, that the signal is perceptible, and that it concerns an intended next motion.
- Do not record a motion that has already started or finished, a request for a human decision, or a score of how readable a motion is as this signal.
DatenfelderRecord fields
signal_ref | IRI |
|---|---|
robot_ref | IRI |
perceptible | boolean |
about_intended_next_motion | boolean |
Prüfbare BedingungTestable condition
motion_announcement(signal_ref) := signal_ref AND robot_ref AND perceptible = true AND about_intended_next_motion = trueArt: Nachweisformular. Die Felder setzt eine Person oder ein Agent selbst.Kind: record form. A person or an agent sets the fields.
Für NormungsgremienFor standards bodies
Source: RM:0063. Legibility and predictability of robot motion are Dragan, Lee, and Srinivasa, 2013. An escalation signal is a neighbouring term in this vocabulary. No conformity to a named standard is claimed.
Für OrganisationenFor organisations
Names the case in which a perceptible signal concerns an intended next motion of a robot.
Zitieren und nutzenCite and reuse
Ehstand, Andreas (2026). Motion announcement. AUGMANITAI core vocabulary, version 2 (candidate). https://w3id.org/augmanitai/lexicon/motion-announcement/v2
Frei nutzbar mit NamensnennungFree to use with attribution (CC BY 4.0): Andreas Ehstand (ORCID: 0009-0006-3773-7796 | https://w3id.org/augmanitai)
Dauer-AdressePersistent identifier: https://w3id.org/augmanitai/lexicon/motion-announcement · Fassung 2Version 2: https://w3id.org/augmanitai/lexicon/motion-announcement/v2 · Fassung 1Version 1: https://w3id.org/augmanitai/lexicon/motion-announcement/v1 · JSON-LD
Neu in Fassung 2New in version 2: The English alternative that only repeated the designation was removed.
Status: Kandidat. Eine spätere Fassung kann die Definition schärfen; diese Fassung bleibt dauerhaft abrufbar.Status: candidate. A later version may refine the definition; this version stays available permanently.