KernbegriffCore term
ZielmehrdeutigkeitGoal ambiguity
MANITAI-DimensionMANITAI dimension: ROBMANITAI
Einfach erklärtIn plain words
Mehrere mögliche Aufgabenziele passen zu den Angaben vor dir, und es ist nicht entschieden, welches gemeint ist.
Several possible task goals fit the information in front of you, and it is not settled which one is meant.
Kennst du das?Ever had this?
Beim Backen wird dir gesagt, du sollst den Teig fertig machen; Kneten und Ausrollen passen beide dazu. Bei einem Roboter ist es dieselbe Zielmehrdeutigkeit, wenn ein Zustand vorliegt, in dem mehrere Aufgabenziele mit den verfügbaren Angaben vereinbar sind.
While baking you are told to get the dough ready; kneading it and rolling it out both fit. With a robot it is the same goal ambiguity when a state holds in which several task goals are compatible with the available information.
DefinitionDefinition
Ein Zustand, in dem mehrere Aufgabenziele mit den verfügbaren Angaben vereinbar sind.
A state in which several task goals are compatible with the available information.
Was es nicht istWhat it is not
Im Unterschied zu einer Absichtsschätzung, einem unsicheren Schluss von Hinweisen auf ein mögliches Handlungsziel einer Person, ist die Zielmehrdeutigkeit ein Zustand, in dem mehrere Aufgabenziele zu den Angaben passen, nicht dieser Schluss. Im Unterschied zur Lesbarkeit einer Roboterbewegung (Dragan, Lee und Srinivasa, 2013) ist sie kein Maß dafür, wie weit eine Bewegung ein Ziel zeigt. Im Unterschied zu einem Referenzklärungsbedarf, der die Zuordnung eines Verweises zu einem Objekt oder Ort betrifft, betrifft sie Aufgabenziele.
Unlike intention estimation, an uncertain inference of a possible human action goal from cues, goal ambiguity is a state in which several task goals fit the available information, not that inference. Unlike legibility of robot motion (Dragan, Lee, and Srinivasa, 2013), it is not a score of how far a motion reveals one goal. Unlike a reference clarification need, which concerns assigning one reference to an object or a place, it concerns task goals.
Für Sprachmodelle und AgentenFor language models and agents
RegelnRules
- Record the task, the available information, and the number of task goals compatible with it.
- Do not record a single inferred goal, or the distance between what was meant and what was carried out, as this state.
DatenfelderRecord fields
task_ref | IRI |
|---|---|
available_information_ref | IRI |
compatible_goal_count | number |
Prüfbare BedingungTestable condition
goal_ambiguity(task_ref) := task_ref AND available_information_ref AND compatible_goal_count >= 2Art: an Daten prüfbar, mit Zeit- oder Referenzbindung.Kind: testable against data, bound to a time or a reference.
Für NormungsgremienFor standards bodies
Source: RM:0080. Legibility of robot motion is Dragan, Lee, and Srinivasa, 2013. Meant–done distance is a neighbouring term in this vocabulary. No conformity to a named standard is claimed.
Für OrganisationenFor organisations
Names the state in which several task goals are compatible with the available information.
Zitieren und nutzenCite and reuse
Ehstand, Andreas (2026). Goal ambiguity. AUGMANITAI core vocabulary, version 2 (candidate). https://w3id.org/augmanitai/lexicon/goal-ambiguity/v2
Frei nutzbar mit NamensnennungFree to use with attribution (CC BY 4.0): Andreas Ehstand (ORCID: 0009-0006-3773-7796 | https://w3id.org/augmanitai)
Dauer-AdressePersistent identifier: https://w3id.org/augmanitai/lexicon/goal-ambiguity · Fassung 2Version 2: https://w3id.org/augmanitai/lexicon/goal-ambiguity/v2 · Fassung 1Version 1: https://w3id.org/augmanitai/lexicon/goal-ambiguity/v1 · JSON-LD
Neu in Fassung 2New in version 2: The English alternative that only repeated the designation was removed.
Status: Kandidat. Eine spätere Fassung kann die Definition schärfen; diese Fassung bleibt dauerhaft abrufbar.Status: candidate. A later version may refine the definition; this version stays available permanently.