KernbegriffCore term
BewegungsbestätigungMotion acknowledgement
MANITAI-DimensionMANITAI dimension: ROBMANITAI
Einfach erklärtIn plain words
Du sagst den anderen, dass du den Schritt schon gemacht hast oder dass du gerade damit anfängst.
You tell the others that you have already taken the step, or that you are just starting it.
Kennst du das?Ever had this?
Beim Umräumen sagst du laut, dass du den Stuhl schon an die Wand gestellt hast. Bei einem Roboter ist es dieselbe Bewegungsbestätigung, wenn ein Signal mitteilt, dass eine Bewegung tatsächlich begonnen hat oder abgeschlossen ist.
While moving furniture you say aloud that you have already put the chair against the wall. With a robot it is the same motion acknowledgement when a signal reports that a motion has actually started or finished.
DefinitionDefinition
Ein Signal, das den tatsächlich eingetretenen Beginn oder Abschluss einer Bewegung mitteilt.
A signal reporting that a motion has actually started or finished.
Was es nicht istWhat it is not
Im Unterschied zur Vorhersagbarkeit einer Roboterbewegung, der Vorwegnahme eines Fortgangs bei bekanntem Ziel (Dragan, Lee und Srinivasa, 2013), teilt eine Bewegungsbestätigung mit, dass eine Bewegung begonnen hat oder abgeschlossen ist. Im Unterschied zu einer Bewegungsankündigung, einem Signal über eine beabsichtigte nächste Bewegung, meldet sie einen eingetretenen Beginn oder Abschluss. Im Unterschied zu visibility of system status (Nielsen, 1994), einer Gestaltungshilfe, nach der ein System die Nutzenden informiert halten soll, ist sie eine solche Meldung, nicht diese Gestaltungshilfe.
Unlike predictability of robot motion, anticipation of a continuation once the goal is known (Dragan, Lee, and Srinivasa, 2013), a motion acknowledgement reports that a motion has started or finished. Unlike a motion announcement, a signal about an intended next motion, it reports a start or a finish that has occurred. Unlike visibility of system status (Nielsen, 1994), a heuristic that a system should keep users informed, it is one such report, not that heuristic.
Für Sprachmodelle und AgentenFor language models and agents
RegelnRules
- Record the signal, the motion, the sensed event time, the signal time, and that the signal reports an actual start or an actual finish on the basis of the sensed state and not before that event.
- Do not record a signal about a motion that is only intended, or a request for a human decision, as this signal.
DatenfelderRecord fields
signal_ref | IRI |
|---|---|
motion_ref | IRI |
reports_actual_start_or_finish | boolean |
event_time | date-time (sensed) |
signal_time | date-time |
based_on_sensed_state | boolean |
Prüfbare BedingungTestable condition
motion_acknowledgement(signal_ref) := signal_ref AND motion_ref AND reports_actual_start_or_finish = true AND based_on_sensed_state = true AND signal_time >= event_timeArt: an Daten prüfbar, mit Zeit- oder Referenzbindung.Kind: testable against data, bound to a time or a reference.
Für NormungsgremienFor standards bodies
Source: RM:0064. Predictability of robot motion is Dragan, Lee, and Srinivasa, 2013. An escalation signal is a neighbouring term in this vocabulary. No conformity to a named standard is claimed.
Für OrganisationenFor organisations
Names the case in which a signal reports that a motion has actually started or finished.
Zitieren und nutzenCite and reuse
Ehstand, Andreas (2026). Motion acknowledgement. AUGMANITAI core vocabulary, version 2 (candidate). https://w3id.org/augmanitai/lexicon/motion-acknowledgement/v2
Frei nutzbar mit NamensnennungFree to use with attribution (CC BY 4.0): Andreas Ehstand (ORCID: 0009-0006-3773-7796 | https://w3id.org/augmanitai)
Dauer-AdressePersistent identifier: https://w3id.org/augmanitai/lexicon/motion-acknowledgement · Fassung 2Version 2: https://w3id.org/augmanitai/lexicon/motion-acknowledgement/v2 · Fassung 1Version 1: https://w3id.org/augmanitai/lexicon/motion-acknowledgement/v1 · JSON-LD
Neu in Fassung 2New in version 2: The English alternative that only repeated the designation was removed, and citations, record labels or the example were aligned with the current wording.
Status: Kandidat. Eine spätere Fassung kann die Definition schärfen; diese Fassung bleibt dauerhaft abrufbar.Status: candidate. A later version may refine the definition; this version stays available permanently.