WartezustandWaiting state

Du liest, dass der Roboter auf etwas Erwartetes wartet, etwa eine Tür. Warten ist kein Halt, und er kann sich dann wieder bewegen.

You read that the robot waits for an expected event, like a door. Waiting is not a stop, and it can move again then.

Beim Brettspiel kann niemand den nächsten Zug machen, bis eine bestimmte Karte auf dem Tisch liegt. Bei einem Roboter ist es derselbe Wartezustand, wenn ein dokumentierter Systemzustand den nächsten Aufgabenschritt von einem erwarteten Ereignis abhängig macht.

At the board game nobody can make the next move until a particular card is on the table. With a robot it is the same waiting state when a recorded system state makes the next task step depend on an expected event.

Ein dokumentierter Systemzustand, in dem der nächste Aufgabenschritt von einem erwarteten Ereignis abhängt.

A recorded system state in which the next task step depends on an expected event.

Im Unterschied zur Not-Halt-Funktion nach ISO 13850:2015, einer durch eine einzige menschliche Handlung ausgelösten Funktion zur Abwendung oder Verringerung von Gefährdungen, ist ein Wartezustand eine dokumentierte Abhängigkeit des nächsten Aufgabenschritts von einem erwarteten Ereignis, nicht dieser Halt. Im Unterschied zu einem sicherheitsbewerteten überwachten Halt nach ISO 10218-1:2011 und ISO/TS 15066:2016 (Begriffe zum kollaborierenden Betrieb inzwischen in ISO 10218-1:2025 und ISO 10218-2:2025 überarbeitet), einer Sicherheitsfunktion, die einen Roboter stillhält, ist er dieser Eintrag, nicht diese Funktion. Im Unterschied zum Wartezustand eines Prozesses in Betriebssystemen (Silberschatz, Galvin und Gagne, Operating System Concepts, 10. Auflage, Wiley) betrifft er den Aufgabenschritt eines Roboters, nicht die Prozesszuteilung.

Unlike an emergency stop function in ISO 13850:2015, a function initiated by a single human action and intended to avert or reduce hazards, a waiting state is a recorded dependence of the next task step on an expected event, not that stop. Unlike a safety-rated monitored stop in ISO 10218-1:2011 and ISO/TS 15066:2016 (collaborative terminology since revised in ISO 10218-1:2025 and ISO 10218-2:2025), a safety function that holds a robot still, it is that record, not that function. Unlike a waiting process state in operating systems (Silberschatz, Galvin and Gagne, Operating System Concepts, 10th edition, Wiley), it concerns a robot task step, not process scheduling.

Source: RM:0075. An emergency stop function in ISO 13850:2015 is a function initiated by a single human action and intended to avert or reduce hazards, not this dependence on an expected event. A safety-rated monitored stop as described in ISO 10218-1:2011 and ISO/TS 15066:2016 (collaborative terminology since revised, and the content now integrated, in ISO 10218-1:2025 and ISO 10218-2:2025) is a safety function; this entry does not certify that function. The waiting (blocked) process state in operating systems (Silberschatz, Galvin and Gagne, Operating System Concepts, 10th edition, Wiley) concerns process scheduling, not a robot's task step. The source separates this state from a fault state. An escalation signal is a neighbouring term in this vocabulary. No conformity to ISO 13850:2015, ISO 10218-1:2011, ISO 10218-1:2025, ISO/TS 15066:2016, or any other named standard is claimed.

Names the case in which a recorded system state makes the next task step depend on an expected event.