{ "schema_version": "manitai-public-0.1", "version": "0.9", "date": "2026-10-03", "creator": "Andreas Ehstand", "editorial_method": "AI-assisted conceptual drafting and editing.", "field_id": "ROBMANITAI", "status": "proposed_conceptual_field", "publication_status": "edition_with_archive_identifier", "edition_version": "0.9", "title_de": "Begegnung mit Robotern", "title_en": "Encounters with robots", "scope_de": "Zivile Mensch-Roboter-Begegnungen: Raum, Bewegung, Auftrag, Rückmeldung und Übergabe. Menschliches Erleben und technische Roboterzustände bleiben unterscheidbar.", "scope_en": "Civilian human–robot encounters: space, movement, requests, feedback and handovers. Human experience remains distinct from technical robot states.", "concept_model": { "actors": [ "Bedienperson", "Auftraggebende Person", "Betriebsverantwortliche Person", "Unbeteiligte anwesende Person", "Verkörperter Roboter als technisches System" ], "states": [ "System: Warten, Fehler, interne Schätzung, Wahrnehmungsunsicherheit", "Mensch: berichtetes Vertrauen, empfundener Abstand; keine Ableitung allein aus Roboterdaten", "Interaktion: mehrdeutige Referenz, bestätigter Auftrag, erfolgte oder abgebrochene Übergabe" ], "relations": [ "Person formuliert Auftrag für System", "System verarbeitet Signale und zeigt eine Auftragsinterpretation", "Person bestätigt oder korrigiert diese Interpretation", "Bewegung und Objektwechsel erfolgen in einer räumlich abgegrenzten Episode", "Zuständige Menschen klären organisatorische Verantwortung" ], "process_de": "Auftrag → Interpretation → gegebenenfalls Rückfrage → Bestätigung → angekündigte Bewegung → Übergabeangebot → dokumentierter Objektwechsel → Abschluss oder Klärung/Abbruch. Dies ist ein Beispielschema, kein obligatorischer Automat und keine Steuerungsanleitung.", "robot_perspective_de": "Eingaben, geschätzte Zustände, definierte Ziele, interne Entscheidungen und Ausgaben; kein behauptetes subjektives Erleben." }, "terms": [ { "id": "RM:0001", "name_de": "Mensch-Roboter-Interaktion", "name_en": "Human–robot interaction", "definition_de": "Wechselseitige Beeinflussung von Menschen und Robotern durch Handlungen, Signale und deren Interpretation.", "definition_en": "Mutual influence between people and robots through actions, signals and their interpretation.", "example_de": "Eine Person gibt ein Ziel an; der Roboter zeigt den angenommenen Auftrag.", "category": "Grundlage", "neighbor": { "id": "RM:0002", "difference_de": "Interaktion bezeichnet den Austausch; soziale Robotik bezeichnet einen Gestaltungs- und Untersuchungsbereich mit sozialem Schwerpunkt." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0106", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0002", "name_de": "Soziale Robotik", "name_en": "Social robotics", "definition_de": "Gestaltung und Untersuchung von Robotern, deren Verhalten soziale Interaktion mit Menschen unterstützt oder hervorruft.", "definition_en": "Design and study of robots whose behaviour supports or elicits social interaction with people.", "example_de": "Ein Ausstellungsroboter begrüßt Besucher; deren Reaktion wird untersucht.", "category": "Grundlage", "neighbor": { "id": "RM:0001", "difference_de": "Interaktion bezeichnet den Austausch; soziale Robotik bezeichnet einen Gestaltungs- und Untersuchungsbereich mit sozialem Schwerpunkt." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0110", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0003", "name_de": "Kollaborativer Roboter", "name_en": "Collaborative robot", "definition_de": "Roboter, der für eine Zusammenarbeit mit Menschen konzipiert ist; die konkrete Anwendung erfordert eine eigene Beurteilung.", "definition_en": "A robot designed for collaboration with people; the particular application requires its own assessment.", "example_de": "Ein Arm unterstützt das gemeinsame Sortieren von Demonstrationsobjekten.", "category": "Akteur", "neighbor": { "id": "RM:0004", "difference_de": "Kollaborativ bezeichnet die Zusammenarbeit; Service bezeichnet den Aufgabenkontext. Ein Roboter kann beides sein." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0016", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0004", "name_de": "Serviceroboter", "name_en": "Service robot", "definition_de": "Roboter, der nützliche Aufgaben für Menschen oder Einrichtungen außerhalb industrieller Automatisierungsaufgaben ausführt.", "definition_en": "A robot performing useful tasks for people or organisations outside industrial automation tasks.", "example_de": "Ein Roboter bringt Bücher zur Bibliotheksausgabe.", "category": "Akteur", "neighbor": { "id": "RM:0003", "difference_de": "Kollaborativ bezeichnet die Zusammenarbeit; Service bezeichnet den Aufgabenkontext. Ein Roboter kann beides sein." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0091", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0005", "name_de": "Mobiler Roboter", "name_en": "Mobile robot", "definition_de": "Roboter, dessen Basis sich im Arbeitsraum fortbewegen kann.", "definition_en": "A robot whose base can move through its working environment.", "example_de": "Ein Bibliotheksroboter fährt zwischen zwei Abgabestellen.", "category": "Akteur", "neighbor": { "id": "RM:0006", "difference_de": "Mobil beschreibt die Fortbewegung der Basis; humanoid die Körperform. Die Merkmale sind unabhängig." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0021", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0006", "name_de": "Humanoider Roboter", "name_en": "Humanoid robot", "definition_de": "Roboter mit einer Körpergestaltung, die wesentliche Merkmale menschlicher Körperform aufgreift.", "definition_en": "A robot whose body design resembles major features of human body shape.", "example_de": "Ein Demonstrator besitzt Rumpf, Arme und einen kopfähnlichen Aufbau.", "category": "Akteur", "neighbor": { "id": "RM:0005", "difference_de": "Mobil beschreibt die Fortbewegung der Basis; humanoid die Körperform. Die Merkmale sind unabhängig." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0026", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0007", "name_de": "Endeffektor", "name_en": "End effector", "definition_de": "Werkzeug oder Vorrichtung am Ende einer Roboterkinematik, mit dem die Aufgabe ausgeführt wird.", "definition_en": "A tool or device at the end of a robot mechanism that performs the task.", "example_de": "Der Greifer eines Arms hält einen leeren Becher.", "category": "Komponente", "neighbor": { "id": "RM:0008", "difference_de": "Endeffektor ist eine physische Vorrichtung; Werkzeugbezugspunkt ist eine geometrische Festlegung." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0006", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0008", "name_de": "Werkzeugbezugspunkt", "name_en": "Tool centre point", "definition_de": "Festgelegter geometrischer Bezugspunkt am Werkzeug für die Beschreibung seiner Lage und Bewegung.", "definition_en": "A defined geometric reference point on a tool used to describe its pose and motion.", "example_de": "In einer Simulation wird die Greifermitte als Bezugspunkt angezeigt.", "category": "Raum", "neighbor": { "id": "RM:0007", "difference_de": "Endeffektor ist eine physische Vorrichtung; Werkzeugbezugspunkt ist eine geometrische Festlegung." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0008", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0009", "name_de": "Näherungssensor", "name_en": "Proximity sensor", "definition_de": "Sensor zur Erfassung nahe gelegener Objekte ohne erforderlichen mechanischen Kontakt.", "definition_en": "A sensor detecting nearby objects without requiring mechanical contact.", "example_de": "Ein Sensor meldet ein Objekt vor dem Robotergehäuse.", "category": "Komponente", "neighbor": { "id": "RM:0010", "difference_de": "Näherung wird ohne erforderlichen Kontakt erfasst; taktile Erfassung betrifft Kontakt." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0064", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0010", "name_de": "Taktiler Sensor", "name_en": "Tactile sensor", "definition_de": "Sensor, der mechanischen Kontakt an einer Oberfläche erfasst.", "definition_en": "A sensor that detects mechanical contact at a surface.", "example_de": "Eine Sensorfläche meldet die Berührung eines Schaumstoffblocks.", "category": "Komponente", "neighbor": { "id": "RM:0009", "difference_de": "Näherung wird ohne erforderlichen Kontakt erfasst; taktile Erfassung betrifft Kontakt." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0065", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0011", "name_de": "Visuelle Objekterkennung", "name_en": "Visual object recognition", "definition_de": "Zuordnung von Bildinformationen zu Objektklassen oder Objektidentitäten.", "definition_en": "Assigning image information to object classes or object identities.", "example_de": "Eine Kameraaufnahme wird als Bild eines Bechers klassifiziert.", "category": "Wahrnehmungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0012", "difference_de": "Objekterkennung ordnet Bildinhalte zu; semantische Kartierung verbindet Zuordnungen mit einem räumlichen Modell." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0002", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0012", "name_de": "Semantische Kartierung", "name_en": "Semantic mapping", "definition_de": "Aufbau einer räumlichen Darstellung, die Orte oder Objekte mit Bedeutungszuordnungen verknüpft.", "definition_en": "Building a spatial representation that associates places or objects with semantic labels.", "example_de": "Die Karte kennzeichnet einen Bereich als Buchausgabe.", "category": "Wahrnehmungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0011", "difference_de": "Objekterkennung ordnet Bildinhalte zu; semantische Kartierung verbindet Zuordnungen mit einem räumlichen Modell." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0019", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0013", "name_de": "Belegungskarte", "name_en": "Occupancy map", "definition_de": "Räumliche Darstellung, die für Teilbereiche Belegung, Freiraum oder fehlende Kenntnis festhält.", "definition_en": "A spatial representation recording occupancy, free space or lack of knowledge for regions.", "example_de": "Eine verdeckte Ecke erscheint als unbekannt statt als frei.", "category": "Raum", "neighbor": { "id": "RM:0014", "difference_de": "Die Belegungskarte ist eine Darstellung; SLAM ist ein Schätzprozess, der Karten unterschiedlicher Art erzeugen kann." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0014", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0014", "name_de": "Simultane Lokalisierung und Kartierung", "name_en": "Simultaneous localisation and mapping", "definition_de": "Gemeinsame Schätzung der Roboterposition und einer Umgebungskarte aus Sensordaten.", "definition_en": "Joint estimation of a robot's location and an environment map from sensor data.", "example_de": "Ein Demonstrator erstellt eine Raumkarte und schätzt darin seine Position.", "category": "Wahrnehmungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0013", "difference_de": "Die Belegungskarte ist eine Darstellung; SLAM ist ein Schätzprozess, der Karten unterschiedlicher Art erzeugen kann." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0011", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0015", "name_de": "Stereotiefenschätzung", "name_en": "Stereo depth estimation", "definition_de": "Schätzung von Tiefe durch geometrischen Vergleich korrespondierender Bildpunkte verschiedener Kameraperspektiven.", "definition_en": "Estimating depth by geometrically comparing corresponding image points from different camera views.", "example_de": "Zwei Kamerabilder liefern eine geschätzte Entfernung zum Tisch.", "category": "Wahrnehmungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0016", "difference_de": "Stereo nutzt Bildkorrespondenzen; Lidar-Punktwolkenverarbeitung wertet bereits räumliche Lidar-Messpunkte aus." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0003", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0016", "name_de": "Lidar-Punktwolkenverarbeitung", "name_en": "Lidar point cloud processing", "definition_de": "Aufbereitung und Auswertung räumlicher Messpunkte eines Lidar-Sensors.", "definition_en": "Processing and analysing spatial measurement points from a lidar sensor.", "example_de": "Messpunkte werden zu einer Darstellung der Regalfront zusammengefasst.", "category": "Wahrnehmungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0015", "difference_de": "Stereo nutzt Bildkorrespondenzen; Lidar-Punktwolkenverarbeitung wertet bereits räumliche Lidar-Messpunkte aus." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0001", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0017", "name_de": "Kraft-Drehmoment-Messung", "name_en": "Force–torque sensing", "definition_de": "Messung mechanischer Kräfte und Drehmomente an einer festgelegten Messstelle.", "definition_en": "Measuring mechanical forces and torques at a specified measurement location.", "example_de": "Eine Messstelle registriert die Last eines gehaltenen Bechers.", "category": "Wahrnehmungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0018", "difference_de": "Kraft-Drehmoment-Messung liefert einzelne mechanische Messgrößen; Körperzustandsschätzung integriert interne Informationen." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0008", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0018", "name_de": "Interne Körperzustandsschätzung", "name_en": "Internal body-state estimation", "definition_de": "Zusammenführung interner Messwerte zu einer Schätzung des mechanischen Roboterzustands, ohne Aussage über Erleben.", "definition_en": "Combining internal measurements to estimate the robot's mechanical state, without implying experience.", "example_de": "Gelenkgeber und Lastmessungen gehen in eine Zustandsschätzung ein.", "category": "Systemzustand", "neighbor": { "id": "RM:0017", "difference_de": "Kraft-Drehmoment-Messung liefert einzelne mechanische Messgrößen; Körperzustandsschätzung integriert interne Informationen." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0009", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0019", "name_de": "Sensorfusion", "name_en": "Sensor fusion", "definition_de": "Verknüpfung mehrerer Sensorinformationen zur Gewinnung einer gemeinsamen Schätzung.", "definition_en": "Combining information from multiple sensors to obtain a joint estimate.", "example_de": "Bild- und Tiefendaten werden für eine Objektposition verbunden.", "category": "Wahrnehmungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0020", "difference_de": "Sensorfusion verbindet Informationen inhaltlich; Zeitsynchronisierung macht ihre Zeitbezüge vergleichbar." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0010", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0020", "name_de": "Zeitsynchronisierung", "name_en": "Time synchronisation", "definition_de": "Abgleich von Zeitbezügen, damit Messungen oder Ereignisse zeitlich zugeordnet werden können.", "definition_en": "Aligning time references so measurements or events can be related in time.", "example_de": "Kamerabild und Gelenkzustand erhalten vergleichbare Zeitstempel.", "category": "Koordinationsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0019", "difference_de": "Sensorfusion verbindet Informationen inhaltlich; Zeitsynchronisierung macht ihre Zeitbezüge vergleichbar." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0129", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0021", "name_de": "Gestenerkennung", "name_en": "Gesture recognition", "definition_de": "Zuordnung beobachteter Körperbewegungen oder Haltungen zu vorgegebenen Gestenkategorien.", "definition_en": "Assigning observed body movements or postures to defined gesture categories.", "example_de": "Ein System klassifiziert eine Zeigebewegung als Verweis auf einen Ort.", "category": "Verständigungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0022", "difference_de": "Gestenerkennung klassifiziert ein sichtbares Signal; Absichtsschätzung erschließt daraus oder aus anderen Hinweisen ein mögliches Ziel." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0107", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0022", "name_de": "Absichtsschätzung", "name_en": "Intention estimation", "definition_de": "Unsichere Ableitung eines möglichen menschlichen Handlungsziels aus Hinweisen; sie ist weder Gedankenlesen noch Zustimmung.", "definition_en": "Uncertain inference of a possible human action goal from cues; it is neither mind reading nor consent.", "example_de": "Der Roboter vermutet eine Übergabeabsicht und fragt nach.", "category": "Verständigungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0021", "difference_de": "Gestenerkennung klassifiziert ein sichtbares Signal; Absichtsschätzung erschließt daraus oder aus anderen Hinweisen ein mögliches Ziel." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0109", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0023", "name_de": "Sprachbefehlsverarbeitung", "name_en": "Voice command processing", "definition_de": "Umsetzung eines gesprochenen Auftrags in eine maschinell bearbeitbare Auftragsdarstellung.", "definition_en": "Converting a spoken instruction into a machine-processable task representation.", "example_de": "Aus „Bringe den leeren Korb“ entsteht ein angezeigter Auftragsvorschlag.", "category": "Verständigungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0024", "difference_de": "Sprachbefehlsverarbeitung betrifft Sprache; multimodale Verarbeitung verbindet mehrere Eingabearten und kann Sprache einschließen." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0124", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0024", "name_de": "Multimodale Roboterverarbeitung", "name_en": "Multimodal robot processing", "definition_de": "Gemeinsame Verarbeitung unterschiedlicher Eingabearten für eine robotische Aufgabe.", "definition_en": "Joint processing of different input modalities for a robotic task.", "example_de": "Das System verbindet eine Zeigegeste mit dem gesprochenen Wort „dort“.", "category": "Verständigungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0023", "difference_de": "Sprachbefehlsverarbeitung betrifft Sprache; multimodale Verarbeitung verbindet mehrere Eingabearten und kann Sprache einschließen." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0146", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0025", "name_de": "Pfadplanung", "name_en": "Path planning", "definition_de": "Bestimmung einer räumlichen Route unter vorgegebenen Bedingungen, zunächst ohne vollständigen Zeitverlauf.", "definition_en": "Determining a spatial route under specified constraints, initially without a complete time profile.", "example_de": "Eine Simulation vergleicht zwei Wege um ein Regal.", "category": "Bewegungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0026", "difference_de": "Ein Pfad beschreibt die räumliche Route; eine Trajektorie legt zusätzlich den zeitlichen Verlauf fest." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0020", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0026", "name_de": "Trajektoriengenerierung", "name_en": "Trajectory generation", "definition_de": "Bestimmung eines zeitlich beschriebenen Bewegungsverlaufs unter festgelegten Bedingungen.", "definition_en": "Determining a time-parameterised motion under specified constraints.", "example_de": "Eine simulierte Route erhält einen zeitlichen Bewegungsverlauf.", "category": "Bewegungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0025", "difference_de": "Ein Pfad beschreibt die räumliche Route; eine Trajektorie legt zusätzlich den zeitlichen Verlauf fest." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0031", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0027", "name_de": "Dynamische Hindernisvermeidung", "name_en": "Dynamic obstacle avoidance", "definition_de": "Berücksichtigung beweglicher Hindernisse bei der Anpassung einer geplanten Bewegung.", "definition_en": "Accounting for moving obstacles when adapting a planned motion.", "example_de": "Ein simulierter Wagen ändert seine Route wegen eines bewegten Hindernisses.", "category": "Bewegungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0028", "difference_de": "Hindernisvermeidung behandelt mögliche räumliche Konflikte; reaktive Anpassung umfasst auch andere aktuelle Störungen." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0015", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0028", "name_de": "Reaktive Bewegungsanpassung", "name_en": "Reactive motion adaptation", "definition_de": "Änderung einer Bewegung aufgrund aktuell erfasster Abweichungen oder Ereignisse.", "definition_en": "Changing a motion in response to currently detected deviations or events.", "example_de": "Eine simulierte Bewegung wird wegen einer geänderten Objektlage angepasst.", "category": "Bewegungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0027", "difference_de": "Hindernisvermeidung behandelt mögliche räumliche Konflikte; reaktive Anpassung umfasst auch andere aktuelle Störungen." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0038", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0029", "name_de": "Griffpunktauswahl", "name_en": "Grasp point selection", "definition_de": "Auswahl der vorgesehenen Kontaktstellen zwischen Greifer und Objekt für eine Aufgabe.", "definition_en": "Selecting intended contact locations between gripper and object for a task.", "example_de": "Für einen leeren Becher werden seitliche Kontaktstellen vorgeschlagen.", "category": "Manipulationsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0030", "difference_de": "Griffpunktauswahl bestimmt Kontakte; Stabilitätsschätzung bewertet einen Griff unter angegebenen Bedingungen." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0021", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0030", "name_de": "Griffstabilitätsschätzung", "name_en": "Grasp stability estimation", "definition_de": "Schätzung, ob ein Objekt unter angegebenen Bedingungen in einem Griff gehalten werden kann.", "definition_en": "Estimating whether an object can remain held in a grasp under stated conditions.", "example_de": "Die Simulation bewertet einen vorgeschlagenen Griff als unsicher.", "category": "Manipulationsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0029", "difference_de": "Griffpunktauswahl bestimmt Kontakte; Stabilitätsschätzung bewertet einen Griff unter angegebenen Bedingungen." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0022", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0031", "name_de": "Schlupferkennung im Griff", "name_en": "Grasp slip detection", "definition_de": "Feststellung einer relativen Bewegung des gehaltenen Objekts gegenüber den Kontaktflächen.", "definition_en": "Detecting relative motion of a held object against the contact surfaces.", "example_de": "Sensordaten weisen darauf hin, dass ein Becher im Greifer verrutscht.", "category": "Wahrnehmungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0032", "difference_de": "Schlupferkennung stellt relative Bewegung fest; Kraftrückkopplung verändert eine Aktion anhand von Kraftmessungen." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0103", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0032", "name_de": "Kraftrückkopplung", "name_en": "Force feedback", "definition_de": "Rückführung gemessener Kräfte in die Anpassung einer robotischen Aktion.", "definition_en": "Feeding measured forces back into the adjustment of a robotic action.", "example_de": "In einer Simulation verändert eine Kraftmessung den weiteren Kontaktverlauf.", "category": "Manipulationsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0031", "difference_de": "Schlupferkennung stellt relative Bewegung fest; Kraftrückkopplung verändert eine Aktion anhand von Kraftmessungen." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0095", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0033", "name_de": "Programmierhandgerät", "name_en": "Teach pendant", "definition_de": "Handgehaltene Bedienoberfläche zur Einrichtung, Programmierung oder Bedienung eines Roboters.", "definition_en": "A handheld interface for setting up, programming or operating a robot.", "example_de": "Eine geschulte Person wählt am Handgerät einen vorhandenen Demonstrationsablauf.", "category": "Schnittstelle", "neighbor": { "id": "RM:0034", "difference_de": "Das Handgerät ist ein Bedienmittel; handgeführtes Einlernen ist ein Verfahren zur Aufzeichnung von Bewegung." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0072", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0034", "name_de": "Handgeführtes Einlernen", "name_en": "Lead-through teaching", "definition_de": "Erfassen eines vorgeführten Bewegungsverlaufs durch physisches Führen eines dafür eingerichteten Roboters.", "definition_en": "Recording a demonstrated motion by physically guiding a robot configured for that purpose.", "example_de": "Ein Einlernvideo zeigt, wie eine Bewegung als Demonstration aufgezeichnet wird.", "category": "Lernprozess", "neighbor": { "id": "RM:0033", "difference_de": "Das Handgerät ist ein Bedienmittel; handgeführtes Einlernen ist ein Verfahren zur Aufzeichnung von Bewegung." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0074", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0035", "name_de": "Aufgabenorientierte Programmierung", "name_en": "Task-level programming", "definition_de": "Beschreibung eines gewünschten Aufgabenergebnisses, aus dem das System ausführbare Teilschritte ableitet.", "definition_en": "Describing a desired task outcome from which the system derives executable steps.", "example_de": "„Sortiere die Becher nach Farbe“ wird als Aufgabe formuliert.", "category": "Bedienprozess", "neighbor": { "id": "RM:0036", "difference_de": "Aufgabenprogrammierung benennt ein Ziel; Demonstrationslernen leitet Verhalten aus Beispielen ab." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0075", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0036", "name_de": "Lernen aus Demonstrationen", "name_en": "Learning from demonstration", "definition_de": "Ableitung eines Verhaltensmodells oder einer Handlungsstrategie aus vorgeführten Beispielen.", "definition_en": "Deriving a behaviour model or action policy from demonstrated examples.", "example_de": "Mehrere Sortierbeispiele dienen als Daten für ein Aufgabenmodell.", "category": "Lernprozess", "neighbor": { "id": "RM:0035", "difference_de": "Aufgabenprogrammierung benennt ein Ziel; Demonstrationslernen leitet Verhalten aus Beispielen ab." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0042", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0037", "name_de": "Robotersimulation", "name_en": "Robot simulation", "definition_de": "Rechnerische Darstellung ausgewählter Eigenschaften eines Roboters und seiner Umgebung für Untersuchungen.", "definition_en": "Computational representation of selected properties of a robot and its environment for investigation.", "example_de": "Eine virtuelle Übergabe wird mit verschiedenen Sichtbedingungen untersucht.", "category": "Untersuchungsmittel", "neighbor": { "id": "RM:0038", "difference_de": "Simulation benötigt keinen Datenbezug zu einem bestimmten realen Roboter; ein digitaler Zwilling besitzt diesen Bezug." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0112", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0038", "name_de": "Digitaler Roboterzwilling", "name_en": "Robot digital twin", "definition_de": "Digitales Modell eines bestimmten realen Roboters, das durch Daten mit diesem verbunden und aktualisiert wird.", "definition_en": "A digital model of a particular physical robot connected to and updated through data from it.", "example_de": "Ein Modell übernimmt den gemeldeten Zustand eines Bibliotheksroboters.", "category": "Untersuchungsmittel", "neighbor": { "id": "RM:0037", "difference_de": "Simulation benötigt keinen Datenbezug zu einem bestimmten realen Roboter; ein digitaler Zwilling besitzt diesen Bezug." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0111", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0039", "name_de": "Roboterselbstdiagnose", "name_en": "Robot self-diagnostics", "definition_de": "Technische Prüfung eigener Komponenten oder Funktionen durch das Robotersystem.", "definition_en": "Technical checking of the robot system's own components or functions.", "example_de": "Ein Diagnoselauf meldet eine nicht verfügbare Sensoreingabe.", "category": "Betriebsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0040", "difference_de": "Selbstdiagnose erkennt oder prüft Zustände; Wartung erhält oder stellt Funktionen wieder her." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0059", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0040", "name_de": "Roboterwartung", "name_en": "Robot maintenance", "definition_de": "Geplante oder anlassbezogene Tätigkeiten zum Erhalt beziehungsweise zur Wiederherstellung vorgesehener Funktionen.", "definition_en": "Planned or event-driven activities to preserve or restore intended functions.", "example_de": "Nach einer Fehlermeldung wird ein Wartungstermin dokumentiert.", "category": "Betriebsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0039", "difference_de": "Selbstdiagnose erkennt oder prüft Zustände; Wartung erhält oder stellt Funktionen wieder her." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0126", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0041", "name_de": "Kalibrierung", "name_en": "Calibration", "definition_de": "Bestimmung der Beziehung zwischen Mess- oder Modellwerten und Referenzwerten unter angegebenen Bedingungen.", "definition_en": "Determining the relationship between measurement or model values and reference values under specified conditions.", "example_de": "Gemeldete Positionen werden mit Referenzmessungen verglichen.", "category": "Betriebsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0042", "difference_de": "Kalibrierung ist der Oberbegriff; sensorübergreifende Kalibrierung betrifft die Beziehungen mehrerer Sensoren." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0128", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0042", "name_de": "Sensorübergreifende Kalibrierung", "name_en": "Cross-sensor calibration", "definition_de": "Bestimmung der räumlichen oder messtechnischen Beziehungen zwischen mehreren Sensoren.", "definition_en": "Determining spatial or measurement relationships between multiple sensors.", "example_de": "Kamera und Tiefensensor werden auf ein gemeinsames Bezugssystem bezogen.", "category": "Betriebsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0041", "difference_de": "Kalibrierung ist der Oberbegriff; sensorübergreifende Kalibrierung betrifft die Beziehungen mehrerer Sensoren." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0128", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0043", "name_de": "Gestaltung gemeinsamer Arbeitsräume", "name_en": "Shared workspace design", "definition_de": "Anordnung von Arbeitsbereichen, Zugängen und Schnittstellen für gemeinsame menschliche und robotische Tätigkeit.", "definition_en": "Arranging work areas, access paths and interfaces for joint human and robotic activity.", "example_de": "Eine Modellstation trennt Abstellfläche und Durchgang räumlich.", "category": "Raum", "neighbor": { "id": "RM:0044", "difference_de": "Arbeitsraumgestaltung verändert die Anordnung; ergonomische Analyse untersucht menschliche Aufgabenanforderungen." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0064", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0044", "name_de": "Ergonomische Aufgabenanalyse", "name_en": "Ergonomic task analysis", "definition_de": "Untersuchung der körperlichen Anforderungen einer Aufgabe an Menschen im Verhältnis zur Arbeitsgestaltung.", "definition_en": "Examining the physical demands a task places on people in relation to work design.", "example_de": "Beobachtet wird, wie oft eine Person sich bei einer Übergabe weit vorbeugen muss.", "category": "Untersuchungsmittel", "neighbor": { "id": "RM:0043", "difference_de": "Arbeitsraumgestaltung verändert die Anordnung; ergonomische Analyse untersucht menschliche Aufgabenanforderungen." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0067", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0045", "name_de": "Roboterethik", "name_en": "Robot ethics", "definition_de": "Reflexion und Bewertung normativer Fragen bei Entwicklung und Einsatz von Robotern.", "definition_en": "Reflection on and evaluation of normative questions in robot development and use.", "example_de": "Ein Team diskutiert, ob ein Roboter menschliche Zuwendung vortäuschen soll.", "category": "Governance", "neighbor": { "id": "RM:0046", "difference_de": "Ethik beurteilt normative Fragen; Governance regelt Zuständigkeiten und Entscheidungsverfahren." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0121", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0046", "name_de": "Robotik-Governance", "name_en": "Robotics governance", "definition_de": "Festlegung und Pflege von Zuständigkeiten, Entscheidungsverfahren und Kontrollmöglichkeiten für Robotereinsätze.", "definition_en": "Establishing and maintaining responsibilities, decision procedures and oversight mechanisms for robot deployment.", "example_de": "Eine Bibliothek benennt Verantwortliche für Änderungen am Roboterdienst.", "category": "Governance", "neighbor": { "id": "RM:0045", "difference_de": "Ethik beurteilt normative Fragen; Governance regelt Zuständigkeiten und Entscheidungsverfahren." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0125", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0047", "name_de": "Zweiarmkoordination", "name_en": "Dual-arm coordination", "definition_de": "Abstimmung der Aktionen zweier Roboterarme innerhalb einer gemeinsamen Aufgabe.", "definition_en": "Coordinating the actions of two robot arms within a shared task.", "example_de": "Zwei simulierte Arme richten gemeinsam eine leere Schachtel aus.", "category": "Koordinationsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0048", "difference_de": "Zweiarmkoordination betrifft zwei Arme; Mehrroboterkoordination betrifft mehrere Robotereinheiten. Die Bereiche können überlappen." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0131", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0048", "name_de": "Mehrroboterkoordination", "name_en": "Multi-robot coordination", "definition_de": "Abstimmung der Aufgaben oder Bewegungen mehrerer Roboter.", "definition_en": "Coordinating tasks or motions across multiple robots.", "example_de": "Zwei Bibliotheksroboter erhalten unterschiedliche Abholaufträge.", "category": "Koordinationsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0047", "difference_de": "Zweiarmkoordination betrifft zwei Arme; Mehrroboterkoordination betrifft mehrere Robotereinheiten. Die Bereiche können überlappen." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0140", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0049", "name_de": "Not-Halt-Reaktion", "name_en": "Emergency-stop response", "definition_de": "Beobachtbarer Systemablauf nach Auslösen einer vorgesehenen Not-Halt-Funktion; keine Aussage über eine bestimmte technische Umsetzung.", "definition_en": "Observable system behaviour after activation of an intended emergency-stop function; no particular technical implementation is implied.", "example_de": "Ein Prüfprotokoll hält Eingangsereignis, Zustandswechsel und Stillstand getrennt fest.", "category": "Betriebsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0050", "difference_de": "Not-Halt-Reaktion ist ein ausgelöster Ablauf; Geschwindigkeitsüberwachung ist eine Erfassungs- und Bewertungsfunktion." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "ROB-0066", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0050", "name_de": "Geschwindigkeitsüberwachung", "name_en": "Speed monitoring", "definition_de": "Erfassung und Bewertung der Bewegungsgeschwindigkeit gegenüber festgelegten Bedingungen.", "definition_en": "Measuring and evaluating motion speed against specified conditions.", "example_de": "Eine protokollierte Geschwindigkeit wird mit dem vorgesehenen Betriebsbereich verglichen.", "category": "Betriebsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0049", "difference_de": "Not-Halt-Reaktion ist ein ausgelöster Ablauf; Geschwindigkeitsüberwachung ist eine Erfassungs- und Bewertungsfunktion." }, "origin": { "source_id": "S1", "source_term_id": "BOT-0019", "change_status": "redaktionell_neu_definiert", "concept_status": "bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0051", "name_de": "Bedienperson", "name_en": "Operator", "definition_de": "Person, die in einer Situation berechtigt ist, einen Roboterauftrag einzugeben oder zu ändern.", "definition_en": "A person authorised in a situation to enter or change a robot task.", "example_de": "Die eingewiesene Bibliothekskraft ändert den Abgabeort.", "category": "Menschliche Rolle", "neighbor": { "id": "RM:0052", "difference_de": "Eine Bedienperson hat eine aktive autorisierte Rolle; eine unbeteiligte anwesende Person hat diese Aufgabenrolle nicht." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0052", "name_de": "Unbeteiligte anwesende Person", "name_en": "Bystander", "definition_de": "Person im Wirkungsraum einer Roboterhandlung, die an der Aufgabe nicht beteiligt ist.", "definition_en": "A person within the area affected by a robot action who is not participating in the task.", "example_de": "Ein Besucher geht an der Buchausgabe vorbei.", "category": "Menschliche Rolle", "neighbor": { "id": "RM:0051", "difference_de": "Eine Bedienperson hat eine aktive autorisierte Rolle; eine unbeteiligte anwesende Person hat diese Aufgabenrolle nicht." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0053", "name_de": "Auftraggebende Person", "name_en": "Task requester", "definition_de": "Person, die das gewünschte Ergebnis eines Auftrags benennt.", "definition_en": "A person who specifies the intended result of a task.", "example_de": "Ein Besucher bittet um ein bestimmtes Buch.", "category": "Menschliche Rolle", "neighbor": { "id": "RM:0054", "difference_de": "Auftraggebende benennen ein Ergebnis; Betriebsverantwortliche tragen organisatorische Zuständigkeit für den Einsatz." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0054", "name_de": "Betriebsverantwortliche Person", "name_en": "Deployment owner", "definition_de": "Benannte Person mit organisatorischer Zuständigkeit für einen konkreten Robotereinsatz.", "definition_en": "A designated person with organisational responsibility for a particular robot deployment.", "example_de": "Die Bibliotheksleitung benennt eine zuständige Person für den Roboterdienst.", "category": "Menschliche Rolle", "neighbor": { "id": "RM:0053", "difference_de": "Auftraggebende benennen ein Ergebnis; Betriebsverantwortliche tragen organisatorische Zuständigkeit für den Einsatz." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0055", "name_de": "Begegnungssituation", "name_en": "Encounter situation", "definition_de": "Für die Analyse abgegrenzter Zeitraum, in dem Mensch und Roboter füreinander handlungsrelevant werden.", "definition_en": "A bounded period of analysis in which a person and a robot become relevant to each other's actions.", "example_de": "Eine Begegnung beginnt, als ein Besucher die angekündigte Fahrtroute kreuzt.", "category": "Situation", "neighbor": { "id": "RM:0056", "difference_de": "Begegnungen werden durch Handlungsrelevanz begrenzt; Aufgabenepisoden durch Annahme und Abschluss oder Abbruch eines Auftrags." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0056", "name_de": "Aufgabenepisode", "name_en": "Task episode", "definition_de": "Abgegrenzter Verlauf vom angenommenen Auftrag bis zum dokumentierten Abschluss oder Abbruch.", "definition_en": "A bounded sequence from an accepted task to its recorded completion or cancellation.", "example_de": "Die Episode reicht vom Buchauftrag bis zur bestätigten Abgabe.", "category": "Situation", "neighbor": { "id": "RM:0055", "difference_de": "Begegnungen werden durch Handlungsrelevanz begrenzt; Aufgabenepisoden durch Annahme und Abschluss oder Abbruch eines Auftrags." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0057", "name_de": "Interpersonell empfundener Abstand zum Roboter", "name_en": "Perceived interpersonal distance to a robot", "definition_de": "Von einer Person eingeschätzte Nähe oder Distanz zu einem Roboter in einer konkreten Situation.", "definition_en": "A person's appraisal of closeness or distance to a robot in a particular situation.", "example_de": "Ein Besucher beschreibt dieselbe Position als zu nah, eine andere Person als angenehm.", "category": "Menschlicher Bericht", "neighbor": { "id": "RM:0058", "difference_de": "Empfundener Abstand ist eine menschliche Einschätzung; geometrischer Abstand hängt von angegebenen Messbezügen ab." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0058", "name_de": "Geometrischer Abstand", "name_en": "Geometric distance", "definition_de": "Gemessene räumliche Entfernung zwischen angegebenen Bezugspunkten oder Oberflächen.", "definition_en": "Measured spatial separation between specified reference points or surfaces.", "example_de": "Das Protokoll nennt den Abstand zwischen Gehäuse und Tischkante.", "category": "Raum", "neighbor": { "id": "RM:0057", "difference_de": "Empfundener Abstand ist eine menschliche Einschätzung; geometrischer Abstand hängt von angegebenen Messbezügen ab." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0059", "name_de": "Begegnungszone", "name_en": "Encounter zone", "definition_de": "Für eine Untersuchung festgelegter Raumausschnitt, in dem Begegnungsereignisse erfasst werden.", "definition_en": "A spatial region defined for a study in which encounter events are recorded.", "example_de": "Die markierte Fläche vor der Buchausgabe dient als Beobachtungsbereich.", "category": "Raum", "neighbor": { "id": "RM:0060", "difference_de": "Die Begegnungszone dient der Erfassung von Begegnungen; die Übergabezone ist für einen bestimmten Objektwechsel vorgesehen." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0060", "name_de": "Übergabezone", "name_en": "Handover zone", "definition_de": "Für eine Aufgabe vorgesehener räumlicher Bereich, in dem ein Objektwechsel zwischen Beteiligten stattfinden soll.", "definition_en": "A designated spatial region in which an object transfer between participants is intended to occur.", "example_de": "Eine Ablage wird als Bereich für den Wechsel eines Buchs festgelegt.", "category": "Raum", "neighbor": { "id": "RM:0059", "difference_de": "Die Begegnungszone dient der Erfassung von Begegnungen; die Übergabezone ist für einen bestimmten Objektwechsel vorgesehen." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0061", "name_de": "Bewegungslesbarkeit", "name_en": "Motion legibility", "definition_de": "Ausmaß, in dem eine beobachtete Bewegung einer Person Hinweise auf das verfolgte Ziel gibt.", "definition_en": "The extent to which an observed motion gives a person cues about the goal being pursued.", "example_de": "Besucher ordnen einer gezeigten Bewegung eine von zwei Abgabestellen zu.", "category": "Beurteilungsmerkmal", "neighbor": { "id": "RM:0062", "difference_de": "Lesbarkeit betrifft die Ableitung eines unbekannten Ziels aus Bewegung; Vorhersagbarkeit den erwarteten Verlauf bei bekanntem Ziel." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0062", "name_de": "Bewegungsvorhersagbarkeit", "name_en": "Motion predictability", "definition_de": "Ausmaß, in dem eine Person bei bekanntem Ziel den weiteren Bewegungsverlauf zutreffend erwartet.", "definition_en": "The extent to which a person correctly anticipates the continuation of motion when the goal is known.", "example_de": "Bei bekannter Abgabestelle sagt die Person den nächsten Bewegungsabschnitt voraus.", "category": "Beurteilungsmerkmal", "neighbor": { "id": "RM:0061", "difference_de": "Lesbarkeit betrifft die Ableitung eines unbekannten Ziels aus Bewegung; Vorhersagbarkeit den erwarteten Verlauf bei bekanntem Ziel." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0063", "name_de": "Bewegungsankündigung", "name_en": "Motion announcement", "definition_de": "Wahrnehmbares Signal über eine beabsichtigte nächste Roboterbewegung.", "definition_en": "A perceptible signal about an intended next robot motion.", "example_de": "Ein Display kündigt die Fahrt zur rechten Abgabestelle an.", "category": "Signal", "neighbor": { "id": "RM:0064", "difference_de": "Ankündigung betrifft eine beabsichtigte Bewegung; Bestätigung berichtet einen eingetretenen Bewegungszustand." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0064", "name_de": "Bewegungsbestätigung", "name_en": "Motion acknowledgement", "definition_de": "Signal, das den tatsächlich eingetretenen Beginn oder Abschluss einer Bewegung mitteilt.", "definition_en": "A signal reporting that a motion has actually started or finished.", "example_de": "Nach Ankunft zeigt das Display „Position erreicht“.", "category": "Signal", "neighbor": { "id": "RM:0063", "difference_de": "Ankündigung betrifft eine beabsichtigte Bewegung; Bestätigung berichtet einen eingetretenen Bewegungszustand." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0065", "name_de": "Gemeinsamer Aufmerksamkeitsbezug", "name_en": "Joint attention reference", "definition_de": "Für die Interaktion hergestellter Bezug von Beteiligten auf dasselbe Objekt oder Ereignis, ohne Gleichheit innerer Zustände zu unterstellen.", "definition_en": "A reference established in interaction to the same object or event, without assuming identical internal states.", "example_de": "Person und Anzeige beziehen sich erkennbar auf denselben blauen Becher.", "category": "Beziehung", "neighbor": { "id": "RM:0066", "difference_de": "Gemeinsamer Aufmerksamkeitsbezug bezeichnet einen hergestellten Bezug; Referenzklärungsbedarf bezeichnet seine fehlende Eindeutigkeit." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0066", "name_de": "Referenzklärungsbedarf", "name_en": "Reference clarification need", "definition_de": "Situation, in der eine verwendete Bezeichnung nicht eindeutig einem relevanten Objekt oder Ort zugeordnet werden kann.", "definition_en": "A situation in which a reference cannot be unambiguously assigned to a relevant object or place.", "example_de": "Bei zwei blauen Bechern bleibt „der blaue“ mehrdeutig.", "category": "Verständigungszustand", "neighbor": { "id": "RM:0065", "difference_de": "Gemeinsamer Aufmerksamkeitsbezug bezeichnet einen hergestellten Bezug; Referenzklärungsbedarf bezeichnet seine fehlende Eindeutigkeit." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0067", "name_de": "Auftragsrückfrage", "name_en": "Task clarification question", "definition_de": "Gezielte Nachfrage nach einer fehlenden oder mehrdeutigen Angabe eines Auftrags.", "definition_en": "A targeted question about missing or ambiguous task information.", "example_de": "Der Roboter fragt, welche der beiden Ablagen gemeint ist.", "category": "Verständigungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0068", "difference_de": "Eine Rückfrage fordert fehlende Information an; eine Bestätigung bejaht eine vorliegende konkrete Interpretation." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [ { "field": "swamanitai", "id": "SWA26-0060", "relation": "related", "basis": "editorial_cross_field_review", "identity_claim": false }, { "field": "hmgmanitai", "id": "HMG26-0070", "relation": "related", "basis": "editorial_cross_field_review", "identity_claim": false } ] }, { "id": "RM:0068", "name_de": "Auftragsbestätigung", "name_en": "Task confirmation", "definition_de": "Ausdrückliche Bestätigung eines bestimmten, zuvor dargestellten Auftragsinhalts.", "definition_en": "Explicit confirmation of a specific task interpretation presented beforehand.", "example_de": "Die Person bestätigt: „Ja, die linke Ablage“.", "category": "Verständigungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0067", "difference_de": "Eine Rückfrage fordert fehlende Information an; eine Bestätigung bejaht eine vorliegende konkrete Interpretation." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0069", "name_de": "Auftragsablehnung", "name_en": "Task refusal", "definition_de": "Mitteilung, dass ein angefragter Auftrag nicht angenommen wird.", "definition_en": "Communicating that a requested task is not being accepted.", "example_de": "Das System lehnt einen Auftrag außerhalb seiner vorgesehenen Aufgaben ab.", "category": "Bedienprozess", "neighbor": { "id": "RM:0070", "difference_de": "Ablehnung erfolgt vor der Annahme; Abbruch beendet einen bereits angenommenen Auftrag." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0070", "name_de": "Auftragsabbruch", "name_en": "Task cancellation", "definition_de": "Beendigung eines bereits angenommenen Auftrags vor seinem regulären Abschluss.", "definition_en": "Ending an already accepted task before its regular completion.", "example_de": "Die Person bricht eine noch nicht abgeschlossene Sortierung ab.", "category": "Bedienprozess", "neighbor": { "id": "RM:0069", "difference_de": "Ablehnung erfolgt vor der Annahme; Abbruch beendet einen bereits angenommenen Auftrag." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0071", "name_de": "Übergabeangebot", "name_en": "Handover offer", "definition_de": "Mitteilung oder Darstellung, dass ein konkretes Objekt zur Übernahme bereitgestellt werden soll.", "definition_en": "A communication or display that a particular object is being offered for transfer.", "example_de": "Die Anzeige nennt das Buch, das als Nächstes auf die Ablage kommt.", "category": "Übergabeprozess", "neighbor": { "id": "RM:0072", "difference_de": "Ein Angebot eröffnet eine mögliche Übergabe; Übernahmebestätigung signalisiert die bestätigte Annahme." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0072", "name_de": "Übernahmebestätigung", "name_en": "Transfer acceptance confirmation", "definition_de": "Erkennbares Signal, dass die empfangende Seite eine konkret bezeichnete Übernahme bestätigt.", "definition_en": "An identifiable signal that the receiving side confirms a specified transfer.", "example_de": "Die Person bestätigt die Übernahme des auf der Ablage liegenden Buchs.", "category": "Übergabeprozess", "neighbor": { "id": "RM:0071", "difference_de": "Ein Angebot eröffnet eine mögliche Übergabe; Übernahmebestätigung signalisiert die bestätigte Annahme." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0073", "name_de": "Objektübergabe", "name_en": "Object handover", "definition_de": "Wechsel der tatsächlichen Verfügung über ein bestimmtes Objekt zwischen Beteiligten in einer Aufgabe.", "definition_en": "Transfer of practical control over a particular object between participants in a task.", "example_de": "Das Buch wechselt über die Ablage vom Roboterdienst zur Person.", "category": "Übergabeprozess", "neighbor": { "id": "RM:0074", "difference_de": "Objektübergabe betrifft tatsächliche Verfügung über ein Objekt; Verantwortungsübergabe betrifft vereinbarte Zuständigkeit und folgt nicht automatisch." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0074", "name_de": "Verantwortungsübergabe", "name_en": "Responsibility handover", "definition_de": "Ausdrücklicher Wechsel einer vereinbarten Aufgabenzuständigkeit zwischen zuständigen Menschen oder Organisationseinheiten.", "definition_en": "An explicit transfer of agreed task responsibility between responsible people or organisational units.", "example_de": "Die Spätschicht übernimmt die Bearbeitung offener Buchaufträge.", "category": "Governance", "neighbor": { "id": "RM:0073", "difference_de": "Objektübergabe betrifft tatsächliche Verfügung über ein Objekt; Verantwortungsübergabe betrifft vereinbarte Zuständigkeit und folgt nicht automatisch." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0075", "name_de": "Wartezustand", "name_en": "Waiting state", "definition_de": "Dokumentierter Systemzustand, in dem der nächste Aufgabenschritt von einem erwarteten Ereignis abhängt.", "definition_en": "A recorded system state in which the next task step depends on an expected event.", "example_de": "Das System wartet auf die Auswahl einer Abgabestelle.", "category": "Systemzustand", "neighbor": { "id": "RM:0076", "difference_de": "Warten ist eine reguläre Abhängigkeit von einem Ereignis; ein Fehlerzustand bezeichnet eine festgestellte Ausführungsbeeinträchtigung." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0076", "name_de": "Fehlerzustand", "name_en": "Fault state", "definition_de": "Dokumentierter Systemzustand, in dem eine festgestellte Abweichung die vorgesehene Ausführung beeinträchtigt.", "definition_en": "A recorded system state in which a detected deviation impairs intended execution.", "example_de": "Ein ausgefallener Sensor verhindert die Fortsetzung einer Demonstration.", "category": "Systemzustand", "neighbor": { "id": "RM:0075", "difference_de": "Warten ist eine reguläre Abhängigkeit von einem Ereignis; ein Fehlerzustand bezeichnet eine festgestellte Ausführungsbeeinträchtigung." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0077", "name_de": "Zustandssichtbarkeit", "name_en": "State visibility", "definition_de": "Verfügbarkeit verständlicher Hinweise auf den für die aktuelle Interaktion relevanten Systemzustand.", "definition_en": "Availability of understandable cues about the system state relevant to the current interaction.", "example_de": "Die Anzeige unterscheidet Warten auf Eingabe und technische Störung.", "category": "Schnittstellenmerkmal", "neighbor": { "id": "RM:0078", "difference_de": "Sichtbarkeit betrifft die Verfügbarkeit verständlicher Zustandsinformation; Anzeigewiderspruch betrifft deren Abweichung von festgestelltem Zustand." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0078", "name_de": "Zustandsanzeigewiderspruch", "name_en": "State display inconsistency", "definition_de": "Abweichung zwischen einem angezeigten Zustand und dem anhand festgelegter Daten festgestellten Systemzustand.", "definition_en": "A discrepancy between a displayed state and the system state established from specified data.", "example_de": "Das Display zeigt „fertig“, obwohl die Aufgabe im Protokoll noch läuft.", "category": "Fehlerphänomen", "neighbor": { "id": "RM:0077", "difference_de": "Sichtbarkeit betrifft die Verfügbarkeit verständlicher Zustandsinformation; Anzeigewiderspruch betrifft deren Abweichung von festgestelltem Zustand." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0079", "name_de": "Wahrnehmungsunsicherheit", "name_en": "Perceptual uncertainty", "definition_de": "Unsicherheit einer Schätzung über einen gegenwärtigen, sensorisch erfassten Sachverhalt.", "definition_en": "Uncertainty in an estimate of a currently sensed condition.", "example_de": "Die Objektposition ist wegen teilweiser Verdeckung ungenau geschätzt.", "category": "Systemzustand", "neighbor": { "id": "RM:0080", "difference_de": "Wahrnehmungsunsicherheit betrifft den erfassten gegenwärtigen Sachverhalt; Zielmehrdeutigkeit betrifft mehrere mögliche Auftragsziele." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0080", "name_de": "Zielmehrdeutigkeit", "name_en": "Goal ambiguity", "definition_de": "Vorliegen mehrerer mit den verfügbaren Angaben vereinbarer Aufgabenziele.", "definition_en": "The presence of several task goals compatible with the available information.", "example_de": "„Dorthin“ lässt zwei Ablageorte zu.", "category": "Verständigungszustand", "neighbor": { "id": "RM:0079", "difference_de": "Wahrnehmungsunsicherheit betrifft den erfassten gegenwärtigen Sachverhalt; Zielmehrdeutigkeit betrifft mehrere mögliche Auftragsziele." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0081", "name_de": "Vertrauensbericht", "name_en": "Reported trust", "definition_de": "Aussage einer Person über ihre Erwartung an das Verhalten oder die Verlässlichkeit eines Roboters.", "definition_en": "A person's statement about their expectations of a robot's behaviour or reliability.", "example_de": "Nach der Aufgabe beschreibt die Person, wann sie sich auf den Roboter verlassen würde.", "category": "Menschlicher Bericht", "neighbor": { "id": "RM:0082", "difference_de": "Vertrauensberichte sind Aussagen; Verlassensverhalten ist beobachtetes Handeln. Beide können auseinanderfallen." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0082", "name_de": "Verlassensverhalten", "name_en": "Reliance behaviour", "definition_de": "Beobachtbare Entscheidung, sich in einer Aufgabe auf eine Roboterleistung zu stützen.", "definition_en": "An observable decision to rely on robot performance in a task.", "example_de": "Eine Person übernimmt einen Sortiervorschlag ohne erneute Sichtprüfung.", "category": "Menschliches Verhalten", "neighbor": { "id": "RM:0081", "difference_de": "Vertrauensberichte sind Aussagen; Verlassensverhalten ist beobachtetes Handeln. Beide können auseinanderfallen." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0083", "name_de": "Anthropomorphe Zuschreibung", "name_en": "Anthropomorphic attribution", "definition_de": "Zuschreibung menschlicher Eigenschaften oder innerer Zustände an einen Roboter durch eine Person.", "definition_en": "A person's attribution of human characteristics or internal states to a robot.", "example_de": "Eine Person sagt, der wartende Roboter sei beleidigt.", "category": "Menschliche Deutung", "neighbor": { "id": "RM:0084", "difference_de": "Anthropomorphe Zuschreibung deutet menschenähnlich; technische Beschreibung bezieht sich auf definierte Systemdaten." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0084", "name_de": "Technische Zustandsbeschreibung", "name_en": "Technical state description", "definition_de": "Beschreibung eines Roboters anhand definierter Eingaben, Variablen, Ausgaben und Betriebsbedingungen.", "definition_en": "Describing a robot using defined inputs, variables, outputs and operating conditions.", "example_de": "Das Protokoll beschreibt „wartet auf Eingabe“ statt „ist beleidigt“.", "category": "Darstellung", "neighbor": { "id": "RM:0083", "difference_de": "Anthropomorphe Zuschreibung deutet menschenähnlich; technische Beschreibung bezieht sich auf definierte Systemdaten." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0085", "name_de": "Fähigkeitsgrenze", "name_en": "Capability boundary", "definition_de": "Dokumentierte Grenze dessen, was ein System unter angegebenen Bedingungen leisten soll oder nachgewiesen leisten kann; Soll und Nachweis bleiben getrennt.", "definition_en": "A documented boundary of intended or demonstrated system capability under stated conditions; intention and evidence remain distinct.", "example_de": "Die Beschreibung nennt nur das Erkennen leerer Becher in der Testumgebung.", "category": "Governance", "neighbor": { "id": "RM:0086", "difference_de": "Fähigkeitsgrenzen betreffen Leistung unter Bedingungen; Rollengrenzen betreffen vereinbarte Zuständigkeit und Befugnisse." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0086", "name_de": "Rollengrenze", "name_en": "Role boundary", "definition_de": "Vereinbarte Grenze der Aufgaben und Entscheidungsbefugnisse eines Beteiligten in einem Einsatz.", "definition_en": "An agreed limit on a participant's tasks and decision authority in a deployment.", "example_de": "Der Roboter darf Bücher transportieren, aber keine Ausleihberechtigungen festlegen.", "category": "Governance", "neighbor": { "id": "RM:0085", "difference_de": "Fähigkeitsgrenzen betreffen Leistung unter Bedingungen; Rollengrenzen betreffen vereinbarte Zuständigkeit und Befugnisse." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0087", "name_de": "Autonomiegrad einer Aufgabe", "name_en": "Task autonomy level", "definition_de": "Beschriebenes Ausmaß der selbstständigen Systementscheidungen innerhalb einer bestimmten Aufgabe und ihrer Bedingungen.", "definition_en": "The described extent of independent system decisions within a particular task and its conditions.", "example_de": "Das System wählt eine Route, während die Person das Ziel vorgibt.", "category": "Systemeigenschaft", "neighbor": { "id": "RM:0088", "difference_de": "Autonomie beschreibt selbstständige Entscheidungen des Systems; Eingriffsmöglichkeit beschreibt zugängliche Einflussnahme durch Menschen." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0088", "name_de": "Eingriffsmöglichkeit", "name_en": "Intervention opportunity", "definition_de": "Vorgesehener und zugänglicher Weg, durch den eine berechtigte Person den Aufgabenverlauf beeinflussen kann.", "definition_en": "An intended and accessible means for an authorised person to affect task execution.", "example_de": "Eine Oberfläche ermöglicht die Änderung eines noch offenen Zielauftrags.", "category": "Schnittstellenmerkmal", "neighbor": { "id": "RM:0087", "difference_de": "Autonomie beschreibt selbstständige Entscheidungen des Systems; Eingriffsmöglichkeit beschreibt zugängliche Einflussnahme durch Menschen." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [ { "field": "swamanitai", "id": "SWA26-0069", "relation": "related", "basis": "shared_german_label", "identity_claim": false } ] }, { "id": "RM:0089", "name_de": "Wiederaufnahmebedingung", "name_en": "Resumption condition", "definition_de": "Explizite Voraussetzung für die Fortsetzung einer unterbrochenen Aufgabe.", "definition_en": "An explicit prerequisite for continuing an interrupted task.", "example_de": "Vor Fortsetzung muss die fehlende Zielangabe bestätigt sein.", "category": "Prozessbedingung", "neighbor": { "id": "RM:0090", "difference_de": "Wiederaufnahmebedingungen legen Voraussetzungen fest; Wiederanlaufkommunikation vermittelt den vorgesehenen Fortgang." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0090", "name_de": "Wiederanlaufkommunikation", "name_en": "Restart communication", "definition_de": "Mitteilung darüber, ob, wann und mit welchem Aufgabenstand eine Fortsetzung vorgesehen ist.", "definition_en": "Communication of whether, when and from which task state continuation is intended.", "example_de": "Die Anzeige erklärt, dass nach Bestätigung bei Schritt zwei fortgesetzt wird.", "category": "Verständigungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0089", "difference_de": "Wiederaufnahmebedingungen legen Voraussetzungen fest; Wiederanlaufkommunikation vermittelt den vorgesehenen Fortgang." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0091", "name_de": "Interaktionsreparatur", "name_en": "Interaction repair", "definition_de": "Klärung oder Korrektur einer gestörten Verständigung, damit die Aufgabe gemeinsam fortgesetzt oder beendet werden kann.", "definition_en": "Clarifying or correcting disrupted communication so a task can be jointly continued or ended.", "example_de": "Nach einer falschen Objektzuordnung wird die Referenz gemeinsam geklärt.", "category": "Verständigungsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0092", "difference_de": "Interaktionsreparatur klärt die gestörte Verständigung; Fehlerweitergabe überträgt die Problembehandlung an eine zuständige Stelle." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0092", "name_de": "Fehlereskalation", "name_en": "Error Escalation", "definition_de": "Weiterleitung eines ungelösten Problems mit seinem Kontext an eine benannte zuständige Stelle.", "definition_en": "Passing an unresolved problem and its context to a designated responsible party.", "example_de": "Die Bedienperson erhält die nicht geklärte Aufgabe samt bisherigen Rückfragen.", "category": "Betriebsprozess", "neighbor": { "id": "RM:0091", "difference_de": "Interaktionsreparatur klärt die gestörte Verständigung; Fehlerweitergabe überträgt die Problembehandlung an eine zuständige Stelle." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0093", "name_de": "Ereignisprotokoll", "name_en": "Event log", "definition_de": "Zeitlich geordnete Aufzeichnung ausgewählter Eingaben, Zustandswechsel und Ausgaben mit dokumentierter Erfassungsgrenze.", "definition_en": "A time-ordered record of selected inputs, state changes and outputs with a documented recording scope.", "example_de": "Ein Protokoll enthält Auftragsannahme, Rückfrage und Abschlussmeldung.", "category": "Untersuchungsmittel", "neighbor": { "id": "RM:0094", "difference_de": "Das Ereignisprotokoll erfasst ausgewählte Abläufe; Annotation ordnet beobachtete Ereignisse einem Interpretationsschema zu." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [ { "field": "swamanitai", "id": "SWA26-0073", "relation": "related", "basis": "shared_german_label", "identity_claim": false } ] }, { "id": "RM:0094", "name_de": "Interaktionsannotation", "name_en": "Interaction annotation", "definition_de": "Nach einem benannten Schema vorgenommene Kennzeichnung von beobachteten Interaktionsereignissen.", "definition_en": "Labelling observed interaction events according to a stated coding scheme.", "example_de": "Zwei Auswertende kennzeichnen dieselbe Szene als Rückfrage oder Bestätigung.", "category": "Untersuchungsmittel", "neighbor": { "id": "RM:0093", "difference_de": "Das Ereignisprotokoll erfasst ausgewählte Abläufe; Annotation ordnet beobachtete Ereignisse einem Interpretationsschema zu." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0095", "name_de": "Erfolgreicher Aufgabenabschluss", "name_en": "Successful task completion", "definition_de": "Erreichen der vorab festgelegten aufgabenspezifischen Abschlusskriterien.", "definition_en": "Meeting task-specific completion criteria defined in advance.", "example_de": "Das richtige Buch liegt am vereinbarten Ort und die Übernahme ist bestätigt.", "category": "Ergebniskriterium", "neighbor": { "id": "RM:0096", "difference_de": "Erfolgreich bedeutet Erfüllung vorher definierter Kriterien; akzeptiert bedeutet Zustimmung der Person. Beides kann auseinanderfallen." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [ { "field": "edumanitai", "id": "EDU-0052", "relation": "related", "basis": "editorial_cross_field_review", "identity_claim": false }, { "field": "hmgmanitai", "id": "HMG26-0041", "relation": "related", "basis": "editorial_cross_field_review", "identity_claim": false }, { "field": "cremanitai", "id": "CRE26-0084", "relation": "related", "basis": "editorial_cross_field_review", "identity_claim": false } ] }, { "id": "RM:0096", "name_de": "Akzeptierter Aufgabenabschluss", "name_en": "Accepted task completion", "definition_de": "Ausdrückliche Bewertung der empfangenden Person, dass das Ergebnis für sie in der Situation passt.", "definition_en": "An explicit appraisal by the receiving person that the result meets their needs in the situation.", "example_de": "Die Person bestätigt, dass das abgegebene Buch dem Wunsch entspricht.", "category": "Menschlicher Bericht", "neighbor": { "id": "RM:0095", "difference_de": "Erfolgreich bedeutet Erfüllung vorher definierter Kriterien; akzeptiert bedeutet Zustimmung der Person. Beides kann auseinanderfallen." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0097", "name_de": "Zuständigkeitslücke", "name_en": "Responsibility gap", "definition_de": "Situation, in der eine erforderliche Folgeentscheidung keiner zuständigen menschlichen oder organisatorischen Rolle zugeordnet ist.", "definition_en": "A situation in which a required follow-up decision is assigned to no responsible human or organisational role.", "example_de": "Nach einem Abbruch ist nicht festgelegt, wer den offenen Auftrag übernimmt.", "category": "Governance", "neighbor": { "id": "RM:0098", "difference_de": "Eine Zuständigkeitslücke hat keine Zuordnung; ein Konflikt hat mehrere unvereinbare Zuordnungen oder Anweisungen." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [ { "field": "jobmanitai", "id": "JOB-0029", "relation": "related", "basis": "editorial_cross_field_review", "identity_claim": false }, { "field": "hmgmanitai", "id": "HMG26-0034", "relation": "related", "basis": "editorial_cross_field_review", "identity_claim": false } ] }, { "id": "RM:0098", "name_de": "Zuständigkeitskonflikt", "name_en": "Responsibility conflict", "definition_de": "Situation mit unvereinbaren Ansprüchen zuständiger Rollen auf dieselbe Entscheidung oder mit widersprüchlichen Aufträgen.", "definition_en": "A situation involving incompatible claims by responsible roles over the same decision or conflicting instructions.", "example_de": "Zwei zuständige Stellen geben verschiedene Prioritäten für denselben Auftrag vor.", "category": "Governance", "neighbor": { "id": "RM:0097", "difference_de": "Eine Zuständigkeitslücke hat keine Zuordnung; ein Konflikt hat mehrere unvereinbare Zuordnungen oder Anweisungen." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0099", "name_de": "Interaktionseinverständnis", "name_en": "Interaction agreement", "definition_de": "Für eine abgegrenzte Begegnung ausdrücklich mitgeteilte Bereitschaft einer Person zur Teilnahme; keine pauschale Erlaubnis weiterer Handlungen.", "definition_en": "A person's explicitly communicated willingness to participate in a bounded encounter; not blanket permission for further actions.", "example_de": "Eine Besucherin stimmt einer angekündigten Sortierdemonstration zu.", "category": "Menschliche Entscheidung", "neighbor": { "id": "RM:0100", "difference_de": "Einverständnis eröffnet eine begrenzte Teilnahme; Rückzug beendet sie. Ein früheres Einverständnis ersetzt keine aktuelle Bereitschaft." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] }, { "id": "RM:0100", "name_de": "Interaktionsrückzug", "name_en": "Interaction withdrawal", "definition_de": "Mitteilung oder eindeutige Handlung, mit der eine Person ihre Teilnahme an einer Begegnung beendet.", "definition_en": "A communication or unambiguous action by which a person ends their participation in an encounter.", "example_de": "Eine Besucherin erklärt, dass sie die Demonstration verlassen möchte.", "category": "Menschliche Entscheidung", "neighbor": { "id": "RM:0099", "difference_de": "Einverständnis eröffnet eine begrenzte Teilnahme; Rückzug beendet sie. Ein früheres Einverständnis ersetzt keine aktuelle Bereitschaft." }, "origin": { "source_id": "E1", "source_term_id": null, "change_status": "redaktionell_ergaenzt", "concept_status": "vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung", "definition_origin": "Neue DE/EN-Formulierung dieser Redaktion; kein Originalzitat." }, "status": "conceptual_working_definition", "related_field_entries": [] } ], "relation_types": [ { "id": "distinguished_from", "definition_de": "Begriffe werden anhand einer genannten Dimension unterschieden; keine Behauptung disjunkter Extensionen.", "symmetric": true, "transitive": false, "domain": "Term", "range": "Term" }, { "id": "narrower_than", "definition_de": "Der erste Begriff ist in den hier gegebenen Definitionen ein spezieller Fall des zweiten.", "symmetric": false, "transitive": true, "domain": "Term", "range": "Term" }, { "id": "can_supply_data_for", "definition_de": "Der erste Prozess oder das erste Artefakt kann Daten für den zweiten liefern; keine notwendige Abhängigkeit.", "symmetric": false, "transitive": false, "domain": "Term", "range": "Term" }, { "id": "can_support", "definition_de": "Mögliche Unterstützung als Gestaltungshypothese, ohne behauptete Wirksamkeit.", "symmetric": false, "transitive": false, "domain": "Term", "range": "Term" }, { "id": "can_prompt", "definition_de": "Kann Anlass für den zweiten Prozess geben; keine deterministische Kausalität.", "symmetric": false, "transitive": false, "domain": "Term", "range": "Term" }, { "id": "precedes_in_example", "definition_de": "Zeitliche Reihenfolge im angegebenen Beispielszenario, nicht für alle Situationen.", "symmetric": false, "transitive": false, "domain": "Term", "range": "Term" }, { "id": "can_contextualise", "definition_de": "Situation oder Raum kann den Kontext eines Ereignisses bilden.", "symmetric": false, "transitive": false, "domain": "Term", "range": "Term" }, { "id": "can_be_reported_by", "definition_de": "Der erste Zustand kann durch das zweite Informationsmerkmal kommuniziert werden.", "symmetric": false, "transitive": false, "domain": "Term", "range": "Term" }, { "id": "can_constrain", "definition_de": "Die erste Bedingung kann Anforderungen an den zweiten Prozess setzen.", "symmetric": false, "transitive": false, "domain": "Term", "range": "Term" }, { "id": "can_be_documented_in", "definition_de": "Das erste Ergebnis kann im zweiten Artefakt festgehalten werden.", "symmetric": false, "transitive": false, "domain": "Term", "range": "Term" } ], "relations": [ { "subject": "RM:0001", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0002", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Interaktion bezeichnet den Austausch; soziale Robotik bezeichnet einen Gestaltungs- und Untersuchungsbereich mit sozialem Schwerpunkt." }, { "subject": "RM:0003", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0004", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Kollaborativ bezeichnet die Zusammenarbeit; Service bezeichnet den Aufgabenkontext. Ein Roboter kann beides sein." }, { "subject": "RM:0005", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0006", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Mobil beschreibt die Fortbewegung der Basis; humanoid die Körperform. Die Merkmale sind unabhängig." }, { "subject": "RM:0007", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0008", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Endeffektor ist eine physische Vorrichtung; Werkzeugbezugspunkt ist eine geometrische Festlegung." }, { "subject": "RM:0009", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0010", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Näherung wird ohne erforderlichen Kontakt erfasst; taktile Erfassung betrifft Kontakt." }, { "subject": "RM:0011", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0012", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Objekterkennung ordnet Bildinhalte zu; semantische Kartierung verbindet Zuordnungen mit einem räumlichen Modell." }, { "subject": "RM:0013", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0014", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Die Belegungskarte ist eine Darstellung; SLAM ist ein Schätzprozess, der Karten unterschiedlicher Art erzeugen kann." }, { "subject": "RM:0015", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0016", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Stereo nutzt Bildkorrespondenzen; Lidar-Punktwolkenverarbeitung wertet bereits räumliche Lidar-Messpunkte aus." }, { "subject": "RM:0017", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0018", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Kraft-Drehmoment-Messung liefert einzelne mechanische Messgrößen; Körperzustandsschätzung integriert interne Informationen." }, { "subject": "RM:0019", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0020", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Sensorfusion verbindet Informationen inhaltlich; Zeitsynchronisierung macht ihre Zeitbezüge vergleichbar." }, { "subject": "RM:0021", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0022", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Gestenerkennung klassifiziert ein sichtbares Signal; Absichtsschätzung erschließt daraus oder aus anderen Hinweisen ein mögliches Ziel." }, { "subject": "RM:0023", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0024", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Sprachbefehlsverarbeitung betrifft Sprache; multimodale Verarbeitung verbindet mehrere Eingabearten und kann Sprache einschließen." }, { "subject": "RM:0025", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0026", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Ein Pfad beschreibt die räumliche Route; eine Trajektorie legt zusätzlich den zeitlichen Verlauf fest." }, { "subject": "RM:0027", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0028", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Hindernisvermeidung behandelt mögliche räumliche Konflikte; reaktive Anpassung umfasst auch andere aktuelle Störungen." }, { "subject": "RM:0029", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0030", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Griffpunktauswahl bestimmt Kontakte; Stabilitätsschätzung bewertet einen Griff unter angegebenen Bedingungen." }, { "subject": "RM:0031", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0032", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Schlupferkennung stellt relative Bewegung fest; Kraftrückkopplung verändert eine Aktion anhand von Kraftmessungen." }, { "subject": "RM:0033", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0034", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Das Handgerät ist ein Bedienmittel; handgeführtes Einlernen ist ein Verfahren zur Aufzeichnung von Bewegung." }, { "subject": "RM:0035", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0036", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Aufgabenprogrammierung benennt ein Ziel; Demonstrationslernen leitet Verhalten aus Beispielen ab." }, { "subject": "RM:0037", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0038", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Simulation benötigt keinen Datenbezug zu einem bestimmten realen Roboter; ein digitaler Zwilling besitzt diesen Bezug." }, { "subject": "RM:0039", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0040", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Selbstdiagnose erkennt oder prüft Zustände; Wartung erhält oder stellt Funktionen wieder her." }, { "subject": "RM:0041", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0042", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Kalibrierung ist der Oberbegriff; sensorübergreifende Kalibrierung betrifft die Beziehungen mehrerer Sensoren." }, { "subject": "RM:0043", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0044", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Arbeitsraumgestaltung verändert die Anordnung; ergonomische Analyse untersucht menschliche Aufgabenanforderungen." }, { "subject": "RM:0045", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0046", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Ethik beurteilt normative Fragen; Governance regelt Zuständigkeiten und Entscheidungsverfahren." }, { "subject": "RM:0047", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0048", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Zweiarmkoordination betrifft zwei Arme; Mehrroboterkoordination betrifft mehrere Robotereinheiten. Die Bereiche können überlappen." }, { "subject": "RM:0049", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0050", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Not-Halt-Reaktion ist ein ausgelöster Ablauf; Geschwindigkeitsüberwachung ist eine Erfassungs- und Bewertungsfunktion." }, { "subject": "RM:0051", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0052", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Eine Bedienperson hat eine aktive autorisierte Rolle; eine unbeteiligte anwesende Person hat diese Aufgabenrolle nicht." }, { "subject": "RM:0053", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0054", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Auftraggebende benennen ein Ergebnis; Betriebsverantwortliche tragen organisatorische Zuständigkeit für den Einsatz." }, { "subject": "RM:0055", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0056", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Begegnungen werden durch Handlungsrelevanz begrenzt; Aufgabenepisoden durch Annahme und Abschluss oder Abbruch eines Auftrags." }, { "subject": "RM:0057", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0058", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Empfundener Abstand ist eine menschliche Einschätzung; geometrischer Abstand hängt von angegebenen Messbezügen ab." }, { "subject": "RM:0059", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0060", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Die Begegnungszone dient der Erfassung von Begegnungen; die Übergabezone ist für einen bestimmten Objektwechsel vorgesehen." }, { "subject": "RM:0061", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0062", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Lesbarkeit betrifft die Ableitung eines unbekannten Ziels aus Bewegung; Vorhersagbarkeit den erwarteten Verlauf bei bekanntem Ziel." }, { "subject": "RM:0063", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0064", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Ankündigung betrifft eine beabsichtigte Bewegung; Bestätigung berichtet einen eingetretenen Bewegungszustand." }, { "subject": "RM:0065", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0066", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Gemeinsamer Aufmerksamkeitsbezug bezeichnet einen hergestellten Bezug; Referenzklärungsbedarf bezeichnet seine fehlende Eindeutigkeit." }, { "subject": "RM:0067", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0068", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Eine Rückfrage fordert fehlende Information an; eine Bestätigung bejaht eine vorliegende konkrete Interpretation." }, { "subject": "RM:0069", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0070", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Ablehnung erfolgt vor der Annahme; Abbruch beendet einen bereits angenommenen Auftrag." }, { "subject": "RM:0071", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0072", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Ein Angebot eröffnet eine mögliche Übergabe; Übernahmebestätigung signalisiert die bestätigte Annahme." }, { "subject": "RM:0073", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0074", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Objektübergabe betrifft tatsächliche Verfügung über ein Objekt; Verantwortungsübergabe betrifft vereinbarte Zuständigkeit und folgt nicht automatisch." }, { "subject": "RM:0075", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0076", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Warten ist eine reguläre Abhängigkeit von einem Ereignis; ein Fehlerzustand bezeichnet eine festgestellte Ausführungsbeeinträchtigung." }, { "subject": "RM:0077", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0078", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Sichtbarkeit betrifft die Verfügbarkeit verständlicher Zustandsinformation; Anzeigewiderspruch betrifft deren Abweichung von festgestelltem Zustand." }, { "subject": "RM:0079", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0080", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Wahrnehmungsunsicherheit betrifft den erfassten gegenwärtigen Sachverhalt; Zielmehrdeutigkeit betrifft mehrere mögliche Auftragsziele." }, { "subject": "RM:0081", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0082", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Vertrauensberichte sind Aussagen; Verlassensverhalten ist beobachtetes Handeln. Beide können auseinanderfallen." }, { "subject": "RM:0083", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0084", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Anthropomorphe Zuschreibung deutet menschenähnlich; technische Beschreibung bezieht sich auf definierte Systemdaten." }, { "subject": "RM:0085", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0086", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Fähigkeitsgrenzen betreffen Leistung unter Bedingungen; Rollengrenzen betreffen vereinbarte Zuständigkeit und Befugnisse." }, { "subject": "RM:0087", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0088", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Autonomie beschreibt selbstständige Entscheidungen des Systems; Eingriffsmöglichkeit beschreibt zugängliche Einflussnahme durch Menschen." }, { "subject": "RM:0089", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0090", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Wiederaufnahmebedingungen legen Voraussetzungen fest; Wiederanlaufkommunikation vermittelt den vorgesehenen Fortgang." }, { "subject": "RM:0091", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0092", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Interaktionsreparatur klärt die gestörte Verständigung; Fehlerweitergabe überträgt die Problembehandlung an eine zuständige Stelle." }, { "subject": "RM:0093", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0094", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Das Ereignisprotokoll erfasst ausgewählte Abläufe; Annotation ordnet beobachtete Ereignisse einem Interpretationsschema zu." }, { "subject": "RM:0095", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0096", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Erfolgreich bedeutet Erfüllung vorher definierter Kriterien; akzeptiert bedeutet Zustimmung der Person. Beides kann auseinanderfallen." }, { "subject": "RM:0097", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0098", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Eine Zuständigkeitslücke hat keine Zuordnung; ein Konflikt hat mehrere unvereinbare Zuordnungen oder Anweisungen." }, { "subject": "RM:0099", "type": "distinguished_from", "object": "RM:0100", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Einverständnis eröffnet eine begrenzte Teilnahme; Rückzug beendet sie. Ein früheres Einverständnis ersetzt keine aktuelle Bereitschaft." }, { "subject": "RM:0042", "type": "narrower_than", "object": "RM:0041", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Kalibrierung zwischen Sensoren ist ein spezieller Kalibrierungsfall." }, { "subject": "RM:0028", "type": "can_support", "object": "RM:0027", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Reaktive Anpassung kann zur Vermeidung beweglicher Hindernisse beitragen; vorausschauende Planung bleibt ebenfalls möglich." }, { "subject": "RM:0034", "type": "can_supply_data_for", "object": "RM:0036", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Eine aufgezeichnete Demonstration kann Eingang für Demonstrationslernen sein; bloße Wiedergabe ist noch kein Lernen." }, { "subject": "RM:0020", "type": "can_support", "object": "RM:0019", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Vergleichbare Zeitstempel können Sensorfusion unterstützen." }, { "subject": "RM:0021", "type": "can_supply_data_for", "object": "RM:0022", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Eine erkannte Geste kann Hinweis auf ein Ziel sein; keine sichere Ableitung." }, { "subject": "RM:0022", "type": "can_prompt", "object": "RM:0067", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Eine unsichere Absichtsschätzung kann eine Rückfrage auslösen." }, { "subject": "RM:0023", "type": "can_prompt", "object": "RM:0067", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Mehrdeutige Sprachaufträge können Rückfragen erfordern." }, { "subject": "RM:0063", "type": "can_support", "object": "RM:0061", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Eine Ankündigung kann die Erkennbarkeit des Bewegungsziels unterstützen; Wirkung ist zu prüfen." }, { "subject": "RM:0066", "type": "can_prompt", "object": "RM:0067", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Unklare Referenz kann eine gezielte Frage begründen." }, { "subject": "RM:0071", "type": "precedes_in_example", "object": "RM:0072", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Im Beispiel erfolgt das Angebot vor der Bestätigung; kein universelles Ablaufgesetz." }, { "subject": "RM:0072", "type": "can_support", "object": "RM:0073", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Bestätigung kann den Objektwechsel koordinieren; sie beweist den Wechsel nicht." }, { "subject": "RM:0060", "type": "can_contextualise", "object": "RM:0073", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Eine Übergabezone verortet den Objektwechsel." }, { "subject": "RM:0055", "type": "can_contextualise", "object": "RM:0073", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Eine Übergabe kann Teil einer Begegnung sein." }, { "subject": "RM:0056", "type": "can_contextualise", "object": "RM:0073", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Eine Übergabe kann ein Ereignis einer Aufgabenepisode sein." }, { "subject": "RM:0075", "type": "can_be_reported_by", "object": "RM:0077", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Ein verständlicher Hinweis macht den Wartezustand sichtbar." }, { "subject": "RM:0076", "type": "can_prompt", "object": "RM:0092", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Ein nicht gelöster Fehler kann an die zuständige Stelle weitergegeben werden." }, { "subject": "RM:0079", "type": "can_prompt", "object": "RM:0067", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Unsichere Objektwahrnehmung kann eine Klärung erforderlich machen." }, { "subject": "RM:0080", "type": "can_prompt", "object": "RM:0067", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Mehrdeutige Ziele können durch Rückfrage geklärt werden." }, { "subject": "RM:0088", "type": "can_support", "object": "RM:0091", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Zugänglicher Eingriff kann eine Interaktionsreparatur unterstützen." }, { "subject": "RM:0089", "type": "can_constrain", "object": "RM:0090", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Die mitgeteilte Wiederaufnahme soll ihre Bedingungen enthalten." }, { "subject": "RM:0093", "type": "can_supply_data_for", "object": "RM:0094", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Ein Ereignisprotokoll kann annotiert werden; Beobachtungen bleiben begrenzt." }, { "subject": "RM:0095", "type": "can_be_documented_in", "object": "RM:0093", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Der anhand definierter Kriterien festgestellte Abschluss kann protokolliert werden." }, { "subject": "RM:0097", "type": "can_prompt", "object": "RM:0046", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Eine Zuständigkeitslücke gibt Anlass zur Änderung von Zuständigkeitsregeln." }, { "subject": "RM:0098", "type": "can_prompt", "object": "RM:0046", "status": "vorgeschlagene_konzeptrelation", "explanation_de": "Unvereinbare Zuständigkeiten benötigen organisatorische Klärung." } ], "research_questions": [ { "id": "RQ1", "question_de": "Verbessert eine Bewegungsankündigung die richtige Zuordnung eines Roboterziels?", "method_de": "Gegenbalancierter Vergleich kurzer identischer Simulationsvideos mit und ohne Ankündigung; Ziele vorab festlegen, Vorerfahrung erfassen.", "proposed_measures": [ { "name": "Zielzuordnungsanteil", "definition": "Richtig zugeordnete Ziele / auswertbare Versuche; nicht beantwortete Versuche getrennt berichten." }, { "name": "Antwortzeit", "definition": "Sekunden von Szenenbeginn bis Antwort; gemeinsam mit Fehlern auswerten." } ], "counterexample_de": "Die Ankündigung ist korrekt, aber verdeckt einen wichtigen Sichtbereich oder wird sprachlich nicht verstanden." }, { "id": "RQ2", "question_de": "Hilft eine getrennte Anzeige von Warten und Fehler bei der Wahl eines passenden nächsten Schritts?", "method_de": "Vignetten mit konsistenten und mehrdeutigen Anzeigen; Auswertung nach vorher definierten zulässigen Antworten.", "proposed_measures": [ { "name": "Zustandsunterscheidungsanteil", "definition": "Korrekte Unterscheidungen von Warte- und Fehlerzustand / auswertbare Fälle." }, { "name": "Unnötige Eingriffe", "definition": "Zahl der Eingriffe ohne Aufgabenbedarf pro Episode; Aufgabenbedarf vorab definieren." } ], "counterexample_de": "Eine verständliche Anzeige zeigt wegen verzögerter Aktualisierung den falschen Zustand." }, { "id": "RQ3", "question_de": "Wann verringern Rückfragen falsche Objektzuordnungen, ohne die Interaktion unnötig zu verlängern?", "method_de": "Simulierte Sortieraufgaben mit eindeutigen und mehrdeutigen Referenzen; Varianten mit unterschiedlichen Rückfragekonzepten vergleichen.", "proposed_measures": [ { "name": "Referenzfehleranteil", "definition": "Falsch gewählte Objekte / abgeschlossene Referenzentscheidungen." }, { "name": "Klärungsaufwand", "definition": "Zahl der Rückfragen und Sekunden bis zur bestätigten Referenz; getrennt ausweisen." } ], "counterexample_de": "Bei eindeutigen Aufgaben können zusätzliche Rückfragen stören und Abbrüche erhöhen." }, { "id": "RQ4", "question_de": "Werden Objekt- und Verantwortungsübergabe von Beteiligten zuverlässig auseinandergehalten?", "method_de": "Aufgabenbeschreibungen mit getrennten Objekt- und Zuständigkeitswechseln annotieren lassen; Interviews zu Fehlzuordnungen.", "proposed_measures": [ { "name": "Zuständigkeitszuordnung", "definition": "Anteil der Zuordnungen, die der explizit angegebenen Vereinbarung entsprechen." }, { "name": "Übergabedissens", "definition": "Anteil der Episoden mit widersprüchlichen Angaben zur erfolgten Übernahme." } ], "counterexample_de": "Ein Objekt liegt korrekt auf der Ablage, während die organisatorische Zuständigkeit ungeklärt bleibt." }, { "id": "RQ5", "question_de": "Wie hängen berichtetes Vertrauen und beobachtetes Verlassen auf das System zusammen?", "method_de": "Einwilligungsbasierte, risikoarme Bildschirmaufgaben mit klar offengelegten Systemgrenzen; Selbstauskunft und Entscheidungen getrennt erheben.", "proposed_measures": [ { "name": "Bericht-Verhalten-Abweichung", "definition": "Vorab definierte Kombinationen aus berichteter Verlassensbereitschaft und tatsächlicher Wahl; keine universelle Skala behaupten." }, { "name": "Prüfentscheidungsanteil", "definition": "Entscheidungen zur zusätzlichen Ergebnisprüfung / angebotene Prüfgelegenheiten." } ], "counterexample_de": "Eine Person vertraut wenig, verlässt sich aber mangels Alternative auf das Ergebnis." }, { "id": "RQ6", "question_de": "Ist das Begriffspaket für unabhängige Auswertende verständlich und unterscheidbar?", "method_de": "Blindes Zuordnen neuer ziviler Vignetten mit und ohne Glossar; Abweichungen qualitativ besprechen; Stichprobe und Auswertung vorab planen.", "proposed_measures": [ { "name": "Zuordnungsübereinstimmung", "definition": "Anteil identischer Kategorienzuordnungen zwischen Auswertenden; Kategorienverteilung und unklare Fälle mitberichten." }, { "name": "Verwechslungsmatrix", "definition": "Häufigkeit jeder Verwechslung zwischen benachbarten Begriffen in den verwendeten Vignetten." } ], "counterexample_de": "Hohe Übereinstimmung entsteht durch triviale Beispiele und überträgt sich nicht auf neue Situationen." } ], "proposed_measures": [], "source_note": "Definitions developed from the author’s existing local corpora and model knowledge. Historical names, editorial revisions and established concepts are distinguished in entry provenance. Original records and internal review material are not included in this public reader.", "archive_doi": "10.5281/zenodo.23131399", "sources": [ { "sha256": "dcf1aa0e2afcd0572a50667a3bd34c151bdd5672dbc502f287d388809cf19e86", "id": "S1", "reading_depth": "593 Einträge strukturell geparst; sämtliche IDs und englischen Namen gesichtet; 50 ausgewählte deutsche Definitionen bis Zeichen 460 gelesen. Weitere Anfangsausschnitte der Datei gelesen. Keine vollständige Einzeltermprüfung aller 593 Definitionen.", "source_filename": "ROBMANITAI_CIVIL_v2_POLISHED.json", "availability": "Author-held source; filename and hash identify the consulted version. The original is not included in this edition." }, { "sha256": "26fb625fda389be916e103dafe502e5824c1cea05218d84ad9642a243b0c489e", "id": "S2", "reading_depth": "Volltext gelesen; darin behauptete Prüfergebnisse nicht als eigene Prüfung übernommen.", "source_filename": "README.md", "availability": "Author-held source; filename and hash identify the consulted version. The original is not included in this edition." }, { "sha256": "cf31404b01bf1d4a18342261fad8f9854213a29c4f72ae6f65903fda3d081ca2", "id": "S3", "reading_depth": "Abschnitte 1–8 gelesen; Rollenarchitektur, Trennung von Erleben und Systemzustand sowie Publikationsgrenzen verwendet. Genannte externe Literatur nicht neu geöffnet.", "source_filename": "MANITAI_Wirkungsarchitektur_2026-10-03.txt", "availability": "Author-held source; filename and hash identify the consulted version. The original is not included in this edition." }, { "sha256": "7cfce6dbe230ba6e1b58aa4e464469b05244db3d04f9982193212106ba6d5217", "id": "S4", "reading_depth": "Nur ROBMANITAI-Feldeintrag und Metadaten zu rob_readme/rob_terms gezielt gelesen.", "source_filename": "universen-agent.json", "availability": "Author-held source; filename and hash identify the consulted version. The original is not included in this edition." }, { "type": "editorial_contribution", "date": "2026-10-03", "id": "E1", "reading_depth": "Lokale Auswahl, allgemeines Modellwissen und ausdrücklich vorgeschlagene Arbeitsdefinitionen. Keine neue externe Recherche und keine empirische Validierung.", "availability": "Editorial contribution or model knowledge; no external source claimed." } ] }