RM:0001 ↗Grundlage
Mensch-Roboter-InteraktionHuman–robot interaction
Human–robot interactionMensch-Roboter-Interaktion
Wechselseitige Beeinflussung von Menschen und Robotern durch Handlungen, Signale und deren Interpretation.Mutual influence between people and robots through actions, signals and their interpretation.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine Person gibt ein Ziel an; der Roboter zeigt den angenommenen Auftrag.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Soziale RobotikSocial robotics: Interaktion bezeichnet den Austausch; soziale Robotik bezeichnet einen Gestaltungs- und Untersuchungsbereich mit sozialem Schwerpunkt.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Grundlage
Soziale RobotikSocial robotics
Social roboticsSoziale Robotik
Gestaltung und Untersuchung von Robotern, deren Verhalten soziale Interaktion mit Menschen unterstützt oder hervorruft.Design and study of robots whose behaviour supports or elicits social interaction with people.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Ausstellungsroboter begrüßt Besucher; deren Reaktion wird untersucht.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Mensch-Roboter-InteraktionHuman–robot interaction: Interaktion bezeichnet den Austausch; soziale Robotik bezeichnet einen Gestaltungs- und Untersuchungsbereich mit sozialem Schwerpunkt.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Akteur
Kollaborativer RoboterCollaborative robot
Collaborative robotKollaborativer Roboter
Roboter, der für eine Zusammenarbeit mit Menschen konzipiert ist; die konkrete Anwendung erfordert eine eigene Beurteilung.A robot designed for collaboration with people; the particular application requires its own assessment.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Arm unterstützt das gemeinsame Sortieren von Demonstrationsobjekten.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
ServiceroboterService robot: Kollaborativ bezeichnet die Zusammenarbeit; Service bezeichnet den Aufgabenkontext. Ein Roboter kann beides sein.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Akteur
ServiceroboterService robot
Service robotServiceroboter
Roboter, der nützliche Aufgaben für Menschen oder Einrichtungen außerhalb industrieller Automatisierungsaufgaben ausführt.A robot performing useful tasks for people or organisations outside industrial automation tasks.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Roboter bringt Bücher zur Bibliotheksausgabe.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Kollaborativer RoboterCollaborative robot: Kollaborativ bezeichnet die Zusammenarbeit; Service bezeichnet den Aufgabenkontext. Ein Roboter kann beides sein.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Akteur
Mobiler RoboterMobile robot
Mobile robotMobiler Roboter
Roboter, dessen Basis sich im Arbeitsraum fortbewegen kann.A robot whose base can move through its working environment.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Bibliotheksroboter fährt zwischen zwei Abgabestellen.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Humanoider RoboterHumanoid robot: Mobil beschreibt die Fortbewegung der Basis; humanoid die Körperform. Die Merkmale sind unabhängig.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Akteur
Humanoider RoboterHumanoid robot
Humanoid robotHumanoider Roboter
Roboter mit einer Körpergestaltung, die wesentliche Merkmale menschlicher Körperform aufgreift.A robot whose body design resembles major features of human body shape.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Demonstrator besitzt Rumpf, Arme und einen kopfähnlichen Aufbau.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Mobiler RoboterMobile robot: Mobil beschreibt die Fortbewegung der Basis; humanoid die Körperform. Die Merkmale sind unabhängig.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Komponente
EndeffektorEnd effector
End effectorEndeffektor
Werkzeug oder Vorrichtung am Ende einer Roboterkinematik, mit dem die Aufgabe ausgeführt wird.A tool or device at the end of a robot mechanism that performs the task.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Der Greifer eines Arms hält einen leeren Becher.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
WerkzeugbezugspunktTool centre point: Endeffektor ist eine physische Vorrichtung; Werkzeugbezugspunkt ist eine geometrische Festlegung.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Raum
WerkzeugbezugspunktTool centre point
Tool centre pointWerkzeugbezugspunkt
Festgelegter geometrischer Bezugspunkt am Werkzeug für die Beschreibung seiner Lage und Bewegung.A defined geometric reference point on a tool used to describe its pose and motion.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)In einer Simulation wird die Greifermitte als Bezugspunkt angezeigt.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
EndeffektorEnd effector: Endeffektor ist eine physische Vorrichtung; Werkzeugbezugspunkt ist eine geometrische Festlegung.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Komponente
NäherungssensorProximity sensor
Proximity sensorNäherungssensor
Sensor zur Erfassung nahe gelegener Objekte ohne erforderlichen mechanischen Kontakt.A sensor detecting nearby objects without requiring mechanical contact.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Sensor meldet ein Objekt vor dem Robotergehäuse.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Taktiler SensorTactile sensor: Näherung wird ohne erforderlichen Kontakt erfasst; taktile Erfassung betrifft Kontakt.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Komponente
Taktiler SensorTactile sensor
Tactile sensorTaktiler Sensor
Sensor, der mechanischen Kontakt an einer Oberfläche erfasst.A sensor that detects mechanical contact at a surface.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine Sensorfläche meldet die Berührung eines Schaumstoffblocks.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
NäherungssensorProximity sensor: Näherung wird ohne erforderlichen Kontakt erfasst; taktile Erfassung betrifft Kontakt.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Wahrnehmungsprozess
Visuelle ObjekterkennungVisual object recognition
Visual object recognitionVisuelle Objekterkennung
Zuordnung von Bildinformationen zu Objektklassen oder Objektidentitäten.Assigning image information to object classes or object identities.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine Kameraaufnahme wird als Bild eines Bechers klassifiziert.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Semantische KartierungSemantic mapping: Objekterkennung ordnet Bildinhalte zu; semantische Kartierung verbindet Zuordnungen mit einem räumlichen Modell.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Wahrnehmungsprozess
Semantische KartierungSemantic mapping
Semantic mappingSemantische Kartierung
Aufbau einer räumlichen Darstellung, die Orte oder Objekte mit Bedeutungszuordnungen verknüpft.Building a spatial representation that associates places or objects with semantic labels.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die Karte kennzeichnet einen Bereich als Buchausgabe.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Visuelle ObjekterkennungVisual object recognition: Objekterkennung ordnet Bildinhalte zu; semantische Kartierung verbindet Zuordnungen mit einem räumlichen Modell.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Raum
BelegungskarteOccupancy map
Occupancy mapBelegungskarte
Räumliche Darstellung, die für Teilbereiche Belegung, Freiraum oder fehlende Kenntnis festhält.A spatial representation recording occupancy, free space or lack of knowledge for regions.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine verdeckte Ecke erscheint als unbekannt statt als frei.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Simultane Lokalisierung und KartierungSimultaneous localisation and mapping: Die Belegungskarte ist eine Darstellung; SLAM ist ein Schätzprozess, der Karten unterschiedlicher Art erzeugen kann.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Wahrnehmungsprozess
Simultane Lokalisierung und KartierungSimultaneous localisation and mapping
Simultaneous localisation and mappingSimultane Lokalisierung und Kartierung
Gemeinsame Schätzung der Roboterposition und einer Umgebungskarte aus Sensordaten.Joint estimation of a robot's location and an environment map from sensor data.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Demonstrator erstellt eine Raumkarte und schätzt darin seine Position.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
BelegungskarteOccupancy map: Die Belegungskarte ist eine Darstellung; SLAM ist ein Schätzprozess, der Karten unterschiedlicher Art erzeugen kann.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Wahrnehmungsprozess
StereotiefenschätzungStereo depth estimation
Stereo depth estimationStereotiefenschätzung
Schätzung von Tiefe durch geometrischen Vergleich korrespondierender Bildpunkte verschiedener Kameraperspektiven.Estimating depth by geometrically comparing corresponding image points from different camera views.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Zwei Kamerabilder liefern eine geschätzte Entfernung zum Tisch.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Lidar-PunktwolkenverarbeitungLidar point cloud processing: Stereo nutzt Bildkorrespondenzen; Lidar-Punktwolkenverarbeitung wertet bereits räumliche Lidar-Messpunkte aus.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Wahrnehmungsprozess
Lidar-PunktwolkenverarbeitungLidar point cloud processing
Lidar point cloud processingLidar-Punktwolkenverarbeitung
Aufbereitung und Auswertung räumlicher Messpunkte eines Lidar-Sensors.Processing and analysing spatial measurement points from a lidar sensor.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Messpunkte werden zu einer Darstellung der Regalfront zusammengefasst.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
StereotiefenschätzungStereo depth estimation: Stereo nutzt Bildkorrespondenzen; Lidar-Punktwolkenverarbeitung wertet bereits räumliche Lidar-Messpunkte aus.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Wahrnehmungsprozess
Kraft-Drehmoment-MessungForce–torque sensing
Force–torque sensingKraft-Drehmoment-Messung
Messung mechanischer Kräfte und Drehmomente an einer festgelegten Messstelle.Measuring mechanical forces and torques at a specified measurement location.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine Messstelle registriert die Last eines gehaltenen Bechers.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Interne KörperzustandsschätzungInternal body-state estimation: Kraft-Drehmoment-Messung liefert einzelne mechanische Messgrößen; Körperzustandsschätzung integriert interne Informationen.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Systemzustand
Interne KörperzustandsschätzungInternal body-state estimation
Internal body-state estimationInterne Körperzustandsschätzung
Zusammenführung interner Messwerte zu einer Schätzung des mechanischen Roboterzustands, ohne Aussage über Erleben.Combining internal measurements to estimate the robot's mechanical state, without implying experience.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Gelenkgeber und Lastmessungen gehen in eine Zustandsschätzung ein.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Kraft-Drehmoment-MessungForce–torque sensing: Kraft-Drehmoment-Messung liefert einzelne mechanische Messgrößen; Körperzustandsschätzung integriert interne Informationen.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Wahrnehmungsprozess
SensorfusionSensor fusion
Sensor fusionSensorfusion
Verknüpfung mehrerer Sensorinformationen zur Gewinnung einer gemeinsamen Schätzung.Combining information from multiple sensors to obtain a joint estimate.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Bild- und Tiefendaten werden für eine Objektposition verbunden.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
ZeitsynchronisierungTime synchronisation: Sensorfusion verbindet Informationen inhaltlich; Zeitsynchronisierung macht ihre Zeitbezüge vergleichbar.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Koordinationsprozess
ZeitsynchronisierungTime synchronisation
Time synchronisationZeitsynchronisierung
Abgleich von Zeitbezügen, damit Messungen oder Ereignisse zeitlich zugeordnet werden können.Aligning time references so measurements or events can be related in time.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Kamerabild und Gelenkzustand erhalten vergleichbare Zeitstempel.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
SensorfusionSensor fusion: Sensorfusion verbindet Informationen inhaltlich; Zeitsynchronisierung macht ihre Zeitbezüge vergleichbar.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Verständigungsprozess
GestenerkennungGesture recognition
Gesture recognitionGestenerkennung
Zuordnung beobachteter Körperbewegungen oder Haltungen zu vorgegebenen Gestenkategorien.Assigning observed body movements or postures to defined gesture categories.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein System klassifiziert eine Zeigebewegung als Verweis auf einen Ort.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
AbsichtsschätzungIntention estimation: Gestenerkennung klassifiziert ein sichtbares Signal; Absichtsschätzung erschließt daraus oder aus anderen Hinweisen ein mögliches Ziel.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Verständigungsprozess
AbsichtsschätzungIntention estimation
Intention estimationAbsichtsschätzung
Unsichere Ableitung eines möglichen menschlichen Handlungsziels aus Hinweisen; sie ist weder Gedankenlesen noch Zustimmung.Uncertain inference of a possible human action goal from cues; it is neither mind reading nor consent.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Der Roboter vermutet eine Übergabeabsicht und fragt nach.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
GestenerkennungGesture recognition: Gestenerkennung klassifiziert ein sichtbares Signal; Absichtsschätzung erschließt daraus oder aus anderen Hinweisen ein mögliches Ziel.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Verständigungsprozess
SprachbefehlsverarbeitungVoice command processing
Voice command processingSprachbefehlsverarbeitung
Umsetzung eines gesprochenen Auftrags in eine maschinell bearbeitbare Auftragsdarstellung.Converting a spoken instruction into a machine-processable task representation.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Aus „Bringe den leeren Korb“ entsteht ein angezeigter Auftragsvorschlag.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Multimodale RoboterverarbeitungMultimodal robot processing: Sprachbefehlsverarbeitung betrifft Sprache; multimodale Verarbeitung verbindet mehrere Eingabearten und kann Sprache einschließen.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Verständigungsprozess
Multimodale RoboterverarbeitungMultimodal robot processing
Multimodal robot processingMultimodale Roboterverarbeitung
Gemeinsame Verarbeitung unterschiedlicher Eingabearten für eine robotische Aufgabe.Joint processing of different input modalities for a robotic task.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Das System verbindet eine Zeigegeste mit dem gesprochenen Wort „dort“.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
SprachbefehlsverarbeitungVoice command processing: Sprachbefehlsverarbeitung betrifft Sprache; multimodale Verarbeitung verbindet mehrere Eingabearten und kann Sprache einschließen.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Bewegungsprozess
PfadplanungPath planning
Path planningPfadplanung
Bestimmung einer räumlichen Route unter vorgegebenen Bedingungen, zunächst ohne vollständigen Zeitverlauf.Determining a spatial route under specified constraints, initially without a complete time profile.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine Simulation vergleicht zwei Wege um ein Regal.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
TrajektoriengenerierungTrajectory generation: Ein Pfad beschreibt die räumliche Route; eine Trajektorie legt zusätzlich den zeitlichen Verlauf fest.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Bewegungsprozess
TrajektoriengenerierungTrajectory generation
Trajectory generationTrajektoriengenerierung
Bestimmung eines zeitlich beschriebenen Bewegungsverlaufs unter festgelegten Bedingungen.Determining a time-parameterised motion under specified constraints.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine simulierte Route erhält einen zeitlichen Bewegungsverlauf.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
PfadplanungPath planning: Ein Pfad beschreibt die räumliche Route; eine Trajektorie legt zusätzlich den zeitlichen Verlauf fest.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Bewegungsprozess
Dynamische HindernisvermeidungDynamic obstacle avoidance
Dynamic obstacle avoidanceDynamische Hindernisvermeidung
Berücksichtigung beweglicher Hindernisse bei der Anpassung einer geplanten Bewegung.Accounting for moving obstacles when adapting a planned motion.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein simulierter Wagen ändert seine Route wegen eines bewegten Hindernisses.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Reaktive BewegungsanpassungReactive motion adaptation: Hindernisvermeidung behandelt mögliche räumliche Konflikte; reaktive Anpassung umfasst auch andere aktuelle Störungen.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Bewegungsprozess
Reaktive BewegungsanpassungReactive motion adaptation
Reactive motion adaptationReaktive Bewegungsanpassung
Änderung einer Bewegung aufgrund aktuell erfasster Abweichungen oder Ereignisse.Changing a motion in response to currently detected deviations or events.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine simulierte Bewegung wird wegen einer geänderten Objektlage angepasst.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Dynamische HindernisvermeidungDynamic obstacle avoidance: Hindernisvermeidung behandelt mögliche räumliche Konflikte; reaktive Anpassung umfasst auch andere aktuelle Störungen.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Manipulationsprozess
GriffpunktauswahlGrasp point selection
Grasp point selectionGriffpunktauswahl
Auswahl der vorgesehenen Kontaktstellen zwischen Greifer und Objekt für eine Aufgabe.Selecting intended contact locations between gripper and object for a task.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Für einen leeren Becher werden seitliche Kontaktstellen vorgeschlagen.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
GriffstabilitätsschätzungGrasp stability estimation: Griffpunktauswahl bestimmt Kontakte; Stabilitätsschätzung bewertet einen Griff unter angegebenen Bedingungen.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Manipulationsprozess
GriffstabilitätsschätzungGrasp stability estimation
Grasp stability estimationGriffstabilitätsschätzung
Schätzung, ob ein Objekt unter angegebenen Bedingungen in einem Griff gehalten werden kann.Estimating whether an object can remain held in a grasp under stated conditions.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die Simulation bewertet einen vorgeschlagenen Griff als unsicher.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
GriffpunktauswahlGrasp point selection: Griffpunktauswahl bestimmt Kontakte; Stabilitätsschätzung bewertet einen Griff unter angegebenen Bedingungen.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Wahrnehmungsprozess
Schlupferkennung im GriffGrasp slip detection
Grasp slip detectionSchlupferkennung im Griff
Feststellung einer relativen Bewegung des gehaltenen Objekts gegenüber den Kontaktflächen.Detecting relative motion of a held object against the contact surfaces.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Sensordaten weisen darauf hin, dass ein Becher im Greifer verrutscht.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
KraftrückkopplungForce feedback: Schlupferkennung stellt relative Bewegung fest; Kraftrückkopplung verändert eine Aktion anhand von Kraftmessungen.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Manipulationsprozess
KraftrückkopplungForce feedback
Force feedbackKraftrückkopplung
Rückführung gemessener Kräfte in die Anpassung einer robotischen Aktion.Feeding measured forces back into the adjustment of a robotic action.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)In einer Simulation verändert eine Kraftmessung den weiteren Kontaktverlauf.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Schlupferkennung im GriffGrasp slip detection: Schlupferkennung stellt relative Bewegung fest; Kraftrückkopplung verändert eine Aktion anhand von Kraftmessungen.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Schnittstelle
ProgrammierhandgerätTeach pendant
Teach pendantProgrammierhandgerät
Handgehaltene Bedienoberfläche zur Einrichtung, Programmierung oder Bedienung eines Roboters.A handheld interface for setting up, programming or operating a robot.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine geschulte Person wählt am Handgerät einen vorhandenen Demonstrationsablauf.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Handgeführtes EinlernenLead-through teaching: Das Handgerät ist ein Bedienmittel; handgeführtes Einlernen ist ein Verfahren zur Aufzeichnung von Bewegung.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Lernprozess
Handgeführtes EinlernenLead-through teaching
Lead-through teachingHandgeführtes Einlernen
Erfassen eines vorgeführten Bewegungsverlaufs durch physisches Führen eines dafür eingerichteten Roboters.Recording a demonstrated motion by physically guiding a robot configured for that purpose.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Einlernvideo zeigt, wie eine Bewegung als Demonstration aufgezeichnet wird.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
ProgrammierhandgerätTeach pendant: Das Handgerät ist ein Bedienmittel; handgeführtes Einlernen ist ein Verfahren zur Aufzeichnung von Bewegung.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Bedienprozess
Aufgabenorientierte ProgrammierungTask-level programming
Task-level programmingAufgabenorientierte Programmierung
Beschreibung eines gewünschten Aufgabenergebnisses, aus dem das System ausführbare Teilschritte ableitet.Describing a desired task outcome from which the system derives executable steps.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)„Sortiere die Becher nach Farbe“ wird als Aufgabe formuliert.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Lernen aus DemonstrationenLearning from demonstration: Aufgabenprogrammierung benennt ein Ziel; Demonstrationslernen leitet Verhalten aus Beispielen ab.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Lernprozess
Lernen aus DemonstrationenLearning from demonstration
Learning from demonstrationLernen aus Demonstrationen
Ableitung eines Verhaltensmodells oder einer Handlungsstrategie aus vorgeführten Beispielen.Deriving a behaviour model or action policy from demonstrated examples.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Mehrere Sortierbeispiele dienen als Daten für ein Aufgabenmodell.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Aufgabenorientierte ProgrammierungTask-level programming: Aufgabenprogrammierung benennt ein Ziel; Demonstrationslernen leitet Verhalten aus Beispielen ab.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Untersuchungsmittel
RobotersimulationRobot simulation
Robot simulationRobotersimulation
Rechnerische Darstellung ausgewählter Eigenschaften eines Roboters und seiner Umgebung für Untersuchungen.Computational representation of selected properties of a robot and its environment for investigation.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine virtuelle Übergabe wird mit verschiedenen Sichtbedingungen untersucht.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Digitaler RoboterzwillingRobot digital twin: Simulation benötigt keinen Datenbezug zu einem bestimmten realen Roboter; ein digitaler Zwilling besitzt diesen Bezug.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Untersuchungsmittel
Digitaler RoboterzwillingRobot digital twin
Robot digital twinDigitaler Roboterzwilling
Digitales Modell eines bestimmten realen Roboters, das durch Daten mit diesem verbunden und aktualisiert wird.A digital model of a particular physical robot connected to and updated through data from it.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Modell übernimmt den gemeldeten Zustand eines Bibliotheksroboters.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
RobotersimulationRobot simulation: Simulation benötigt keinen Datenbezug zu einem bestimmten realen Roboter; ein digitaler Zwilling besitzt diesen Bezug.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Betriebsprozess
RoboterselbstdiagnoseRobot self-diagnostics
Robot self-diagnosticsRoboterselbstdiagnose
Technische Prüfung eigener Komponenten oder Funktionen durch das Robotersystem.Technical checking of the robot system's own components or functions.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Diagnoselauf meldet eine nicht verfügbare Sensoreingabe.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
RoboterwartungRobot maintenance: Selbstdiagnose erkennt oder prüft Zustände; Wartung erhält oder stellt Funktionen wieder her.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Betriebsprozess
RoboterwartungRobot maintenance
Robot maintenanceRoboterwartung
Geplante oder anlassbezogene Tätigkeiten zum Erhalt beziehungsweise zur Wiederherstellung vorgesehener Funktionen.Planned or event-driven activities to preserve or restore intended functions.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Nach einer Fehlermeldung wird ein Wartungstermin dokumentiert.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
RoboterselbstdiagnoseRobot self-diagnostics: Selbstdiagnose erkennt oder prüft Zustände; Wartung erhält oder stellt Funktionen wieder her.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Betriebsprozess
KalibrierungCalibration
CalibrationKalibrierung
Bestimmung der Beziehung zwischen Mess- oder Modellwerten und Referenzwerten unter angegebenen Bedingungen.Determining the relationship between measurement or model values and reference values under specified conditions.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Gemeldete Positionen werden mit Referenzmessungen verglichen.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Sensorübergreifende KalibrierungCross-sensor calibration: Kalibrierung ist der Oberbegriff; sensorübergreifende Kalibrierung betrifft die Beziehungen mehrerer Sensoren.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Betriebsprozess
Sensorübergreifende KalibrierungCross-sensor calibration
Cross-sensor calibrationSensorübergreifende Kalibrierung
Bestimmung der räumlichen oder messtechnischen Beziehungen zwischen mehreren Sensoren.Determining spatial or measurement relationships between multiple sensors.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Kamera und Tiefensensor werden auf ein gemeinsames Bezugssystem bezogen.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
KalibrierungCalibration: Kalibrierung ist der Oberbegriff; sensorübergreifende Kalibrierung betrifft die Beziehungen mehrerer Sensoren.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Raum
Gestaltung gemeinsamer ArbeitsräumeShared workspace design
Shared workspace designGestaltung gemeinsamer Arbeitsräume
Anordnung von Arbeitsbereichen, Zugängen und Schnittstellen für gemeinsame menschliche und robotische Tätigkeit.Arranging work areas, access paths and interfaces for joint human and robotic activity.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine Modellstation trennt Abstellfläche und Durchgang räumlich.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Ergonomische AufgabenanalyseErgonomic task analysis: Arbeitsraumgestaltung verändert die Anordnung; ergonomische Analyse untersucht menschliche Aufgabenanforderungen.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Untersuchungsmittel
Ergonomische AufgabenanalyseErgonomic task analysis
Ergonomic task analysisErgonomische Aufgabenanalyse
Untersuchung der körperlichen Anforderungen einer Aufgabe an Menschen im Verhältnis zur Arbeitsgestaltung.Examining the physical demands a task places on people in relation to work design.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Beobachtet wird, wie oft eine Person sich bei einer Übergabe weit vorbeugen muss.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Gestaltung gemeinsamer ArbeitsräumeShared workspace design: Arbeitsraumgestaltung verändert die Anordnung; ergonomische Analyse untersucht menschliche Aufgabenanforderungen.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Governance
RoboterethikRobot ethics
Robot ethicsRoboterethik
Reflexion und Bewertung normativer Fragen bei Entwicklung und Einsatz von Robotern.Reflection on and evaluation of normative questions in robot development and use.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Team diskutiert, ob ein Roboter menschliche Zuwendung vortäuschen soll.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Robotik-GovernanceRobotics governance: Ethik beurteilt normative Fragen; Governance regelt Zuständigkeiten und Entscheidungsverfahren.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Governance
Robotik-GovernanceRobotics governance
Robotics governanceRobotik-Governance
Festlegung und Pflege von Zuständigkeiten, Entscheidungsverfahren und Kontrollmöglichkeiten für Robotereinsätze.Establishing and maintaining responsibilities, decision procedures and oversight mechanisms for robot deployment.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine Bibliothek benennt Verantwortliche für Änderungen am Roboterdienst.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
RoboterethikRobot ethics: Ethik beurteilt normative Fragen; Governance regelt Zuständigkeiten und Entscheidungsverfahren.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Koordinationsprozess
ZweiarmkoordinationDual-arm coordination
Dual-arm coordinationZweiarmkoordination
Abstimmung der Aktionen zweier Roboterarme innerhalb einer gemeinsamen Aufgabe.Coordinating the actions of two robot arms within a shared task.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Zwei simulierte Arme richten gemeinsam eine leere Schachtel aus.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
MehrroboterkoordinationMulti-robot coordination: Zweiarmkoordination betrifft zwei Arme; Mehrroboterkoordination betrifft mehrere Robotereinheiten. Die Bereiche können überlappen.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Koordinationsprozess
MehrroboterkoordinationMulti-robot coordination
Multi-robot coordinationMehrroboterkoordination
Abstimmung der Aufgaben oder Bewegungen mehrerer Roboter.Coordinating tasks or motions across multiple robots.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Zwei Bibliotheksroboter erhalten unterschiedliche Abholaufträge.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
ZweiarmkoordinationDual-arm coordination: Zweiarmkoordination betrifft zwei Arme; Mehrroboterkoordination betrifft mehrere Robotereinheiten. Die Bereiche können überlappen.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Betriebsprozess
Not-Halt-ReaktionEmergency-stop response
Emergency-stop responseNot-Halt-Reaktion
Beobachtbarer Systemablauf nach Auslösen einer vorgesehenen Not-Halt-Funktion; keine Aussage über eine bestimmte technische Umsetzung.Observable system behaviour after activation of an intended emergency-stop function; no particular technical implementation is implied.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Prüfprotokoll hält Eingangsereignis, Zustandswechsel und Stillstand getrennt fest.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
GeschwindigkeitsüberwachungSpeed monitoring: Not-Halt-Reaktion ist ein ausgelöster Ablauf; Geschwindigkeitsüberwachung ist eine Erfassungs- und Bewertungsfunktion.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Betriebsprozess
GeschwindigkeitsüberwachungSpeed monitoring
Speed monitoringGeschwindigkeitsüberwachung
Erfassung und Bewertung der Bewegungsgeschwindigkeit gegenüber festgelegten Bedingungen.Measuring and evaluating motion speed against specified conditions.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine protokollierte Geschwindigkeit wird mit dem vorgesehenen Betriebsbereich verglichen.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Not-Halt-ReaktionEmergency-stop response: Not-Halt-Reaktion ist ein ausgelöster Ablauf; Geschwindigkeitsüberwachung ist eine Erfassungs- und Bewertungsfunktion.
bekannter_Fachbegriff_oder_beschreibender_Technikbegriff
Menschliche Rolle
BedienpersonOperator
OperatorBedienperson
Person, die in einer Situation berechtigt ist, einen Roboterauftrag einzugeben oder zu ändern.A person authorised in a situation to enter or change a robot task.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die eingewiesene Bibliothekskraft ändert den Abgabeort.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Unbeteiligte anwesende PersonBystander: Eine Bedienperson hat eine aktive autorisierte Rolle; eine unbeteiligte anwesende Person hat diese Aufgabenrolle nicht.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Menschliche Rolle
Unbeteiligte anwesende PersonBystander
BystanderUnbeteiligte anwesende Person
Person im Wirkungsraum einer Roboterhandlung, die an der Aufgabe nicht beteiligt ist.A person within the area affected by a robot action who is not participating in the task.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Besucher geht an der Buchausgabe vorbei.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
BedienpersonOperator: Eine Bedienperson hat eine aktive autorisierte Rolle; eine unbeteiligte anwesende Person hat diese Aufgabenrolle nicht.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Menschliche Rolle
Auftraggebende PersonTask requester
Task requesterAuftraggebende Person
Person, die das gewünschte Ergebnis eines Auftrags benennt.A person who specifies the intended result of a task.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Besucher bittet um ein bestimmtes Buch.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Betriebsverantwortliche PersonDeployment owner: Auftraggebende benennen ein Ergebnis; Betriebsverantwortliche tragen organisatorische Zuständigkeit für den Einsatz.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Menschliche Rolle
Betriebsverantwortliche PersonDeployment owner
Deployment ownerBetriebsverantwortliche Person
Benannte Person mit organisatorischer Zuständigkeit für einen konkreten Robotereinsatz.A designated person with organisational responsibility for a particular robot deployment.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die Bibliotheksleitung benennt eine zuständige Person für den Roboterdienst.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Auftraggebende PersonTask requester: Auftraggebende benennen ein Ergebnis; Betriebsverantwortliche tragen organisatorische Zuständigkeit für den Einsatz.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Situation
BegegnungssituationEncounter situation
Encounter situationBegegnungssituation
Für die Analyse abgegrenzter Zeitraum, in dem Mensch und Roboter füreinander handlungsrelevant werden.A bounded period of analysis in which a person and a robot become relevant to each other's actions.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine Begegnung beginnt, als ein Besucher die angekündigte Fahrtroute kreuzt.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
AufgabenepisodeTask episode: Begegnungen werden durch Handlungsrelevanz begrenzt; Aufgabenepisoden durch Annahme und Abschluss oder Abbruch eines Auftrags.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Situation
AufgabenepisodeTask episode
Task episodeAufgabenepisode
Abgegrenzter Verlauf vom angenommenen Auftrag bis zum dokumentierten Abschluss oder Abbruch.A bounded sequence from an accepted task to its recorded completion or cancellation.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die Episode reicht vom Buchauftrag bis zur bestätigten Abgabe.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
BegegnungssituationEncounter situation: Begegnungen werden durch Handlungsrelevanz begrenzt; Aufgabenepisoden durch Annahme und Abschluss oder Abbruch eines Auftrags.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Menschlicher Bericht
Interpersonell empfundener Abstand zum RoboterPerceived interpersonal distance to a robot
Perceived interpersonal distance to a robotInterpersonell empfundener Abstand zum Roboter
Von einer Person eingeschätzte Nähe oder Distanz zu einem Roboter in einer konkreten Situation.A person's appraisal of closeness or distance to a robot in a particular situation.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Besucher beschreibt dieselbe Position als zu nah, eine andere Person als angenehm.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Geometrischer AbstandGeometric distance: Empfundener Abstand ist eine menschliche Einschätzung; geometrischer Abstand hängt von angegebenen Messbezügen ab.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Raum
Geometrischer AbstandGeometric distance
Geometric distanceGeometrischer Abstand
Gemessene räumliche Entfernung zwischen angegebenen Bezugspunkten oder Oberflächen.Measured spatial separation between specified reference points or surfaces.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Das Protokoll nennt den Abstand zwischen Gehäuse und Tischkante.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Interpersonell empfundener Abstand zum RoboterPerceived interpersonal distance to a robot: Empfundener Abstand ist eine menschliche Einschätzung; geometrischer Abstand hängt von angegebenen Messbezügen ab.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Raum
BegegnungszoneEncounter zone
Encounter zoneBegegnungszone
Für eine Untersuchung festgelegter Raumausschnitt, in dem Begegnungsereignisse erfasst werden.A spatial region defined for a study in which encounter events are recorded.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die markierte Fläche vor der Buchausgabe dient als Beobachtungsbereich.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
ÜbergabezoneHandover zone: Die Begegnungszone dient der Erfassung von Begegnungen; die Übergabezone ist für einen bestimmten Objektwechsel vorgesehen.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Raum
ÜbergabezoneHandover zone
Handover zoneÜbergabezone
Für eine Aufgabe vorgesehener räumlicher Bereich, in dem ein Objektwechsel zwischen Beteiligten stattfinden soll.A designated spatial region in which an object transfer between participants is intended to occur.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine Ablage wird als Bereich für den Wechsel eines Buchs festgelegt.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
BegegnungszoneEncounter zone: Die Begegnungszone dient der Erfassung von Begegnungen; die Übergabezone ist für einen bestimmten Objektwechsel vorgesehen.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Beurteilungsmerkmal
BewegungslesbarkeitMotion legibility
Motion legibilityBewegungslesbarkeit
Ausmaß, in dem eine beobachtete Bewegung einer Person Hinweise auf das verfolgte Ziel gibt.The extent to which an observed motion gives a person cues about the goal being pursued.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Besucher ordnen einer gezeigten Bewegung eine von zwei Abgabestellen zu.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
BewegungsvorhersagbarkeitMotion predictability: Lesbarkeit betrifft die Ableitung eines unbekannten Ziels aus Bewegung; Vorhersagbarkeit den erwarteten Verlauf bei bekanntem Ziel.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Beurteilungsmerkmal
BewegungsvorhersagbarkeitMotion predictability
Motion predictabilityBewegungsvorhersagbarkeit
Ausmaß, in dem eine Person bei bekanntem Ziel den weiteren Bewegungsverlauf zutreffend erwartet.The extent to which a person correctly anticipates the continuation of motion when the goal is known.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Bei bekannter Abgabestelle sagt die Person den nächsten Bewegungsabschnitt voraus.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
BewegungslesbarkeitMotion legibility: Lesbarkeit betrifft die Ableitung eines unbekannten Ziels aus Bewegung; Vorhersagbarkeit den erwarteten Verlauf bei bekanntem Ziel.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Signal
BewegungsankündigungMotion announcement
Motion announcementBewegungsankündigung
Wahrnehmbares Signal über eine beabsichtigte nächste Roboterbewegung.A perceptible signal about an intended next robot motion.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Display kündigt die Fahrt zur rechten Abgabestelle an.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
BewegungsbestätigungMotion acknowledgement: Ankündigung betrifft eine beabsichtigte Bewegung; Bestätigung berichtet einen eingetretenen Bewegungszustand.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Signal
BewegungsbestätigungMotion acknowledgement
Motion acknowledgementBewegungsbestätigung
Signal, das den tatsächlich eingetretenen Beginn oder Abschluss einer Bewegung mitteilt.A signal reporting that a motion has actually started or finished.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Nach Ankunft zeigt das Display „Position erreicht“.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
BewegungsankündigungMotion announcement: Ankündigung betrifft eine beabsichtigte Bewegung; Bestätigung berichtet einen eingetretenen Bewegungszustand.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Beziehung
Gemeinsamer AufmerksamkeitsbezugJoint attention reference
Joint attention referenceGemeinsamer Aufmerksamkeitsbezug
Für die Interaktion hergestellter Bezug von Beteiligten auf dasselbe Objekt oder Ereignis, ohne Gleichheit innerer Zustände zu unterstellen.A reference established in interaction to the same object or event, without assuming identical internal states.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Person und Anzeige beziehen sich erkennbar auf denselben blauen Becher.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
ReferenzklärungsbedarfReference clarification need: Gemeinsamer Aufmerksamkeitsbezug bezeichnet einen hergestellten Bezug; Referenzklärungsbedarf bezeichnet seine fehlende Eindeutigkeit.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Verständigungszustand
ReferenzklärungsbedarfReference clarification need
Reference clarification needReferenzklärungsbedarf
Situation, in der eine verwendete Bezeichnung nicht eindeutig einem relevanten Objekt oder Ort zugeordnet werden kann.A situation in which a reference cannot be unambiguously assigned to a relevant object or place.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Bei zwei blauen Bechern bleibt „der blaue“ mehrdeutig.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Gemeinsamer AufmerksamkeitsbezugJoint attention reference: Gemeinsamer Aufmerksamkeitsbezug bezeichnet einen hergestellten Bezug; Referenzklärungsbedarf bezeichnet seine fehlende Eindeutigkeit.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Verständigungsprozess
AuftragsrückfrageTask clarification question
Task clarification questionAuftragsrückfrage
Gezielte Nachfrage nach einer fehlenden oder mehrdeutigen Angabe eines Auftrags.A targeted question about missing or ambiguous task information.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Der Roboter fragt, welche der beiden Ablagen gemeint ist.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
AuftragsbestätigungTask confirmation: Eine Rückfrage fordert fehlende Information an; eine Bestätigung bejaht eine vorliegende konkrete Interpretation.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Verwandter EintragRelated entry: SWAMANITAI · KontextrückfrageContext clarification request
Verwandter EintragRelated entry: HMGMANITAI · Gezielte RückfrageTargeted clarification
Verständigungsprozess
AuftragsbestätigungTask confirmation
Task confirmationAuftragsbestätigung
Ausdrückliche Bestätigung eines bestimmten, zuvor dargestellten Auftragsinhalts.Explicit confirmation of a specific task interpretation presented beforehand.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die Person bestätigt: „Ja, die linke Ablage“.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
AuftragsrückfrageTask clarification question: Eine Rückfrage fordert fehlende Information an; eine Bestätigung bejaht eine vorliegende konkrete Interpretation.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Bedienprozess
AuftragsablehnungTask refusal
Task refusalAuftragsablehnung
Mitteilung, dass ein angefragter Auftrag nicht angenommen wird.Communicating that a requested task is not being accepted.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Das System lehnt einen Auftrag außerhalb seiner vorgesehenen Aufgaben ab.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
AuftragsabbruchTask cancellation: Ablehnung erfolgt vor der Annahme; Abbruch beendet einen bereits angenommenen Auftrag.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Bedienprozess
AuftragsabbruchTask cancellation
Task cancellationAuftragsabbruch
Beendigung eines bereits angenommenen Auftrags vor seinem regulären Abschluss.Ending an already accepted task before its regular completion.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die Person bricht eine noch nicht abgeschlossene Sortierung ab.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
AuftragsablehnungTask refusal: Ablehnung erfolgt vor der Annahme; Abbruch beendet einen bereits angenommenen Auftrag.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Übergabeprozess
ÜbergabeangebotHandover offer
Handover offerÜbergabeangebot
Mitteilung oder Darstellung, dass ein konkretes Objekt zur Übernahme bereitgestellt werden soll.A communication or display that a particular object is being offered for transfer.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die Anzeige nennt das Buch, das als Nächstes auf die Ablage kommt.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
ÜbernahmebestätigungTransfer acceptance confirmation: Ein Angebot eröffnet eine mögliche Übergabe; Übernahmebestätigung signalisiert die bestätigte Annahme.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Übergabeprozess
ÜbernahmebestätigungTransfer acceptance confirmation
Transfer acceptance confirmationÜbernahmebestätigung
Erkennbares Signal, dass die empfangende Seite eine konkret bezeichnete Übernahme bestätigt.An identifiable signal that the receiving side confirms a specified transfer.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die Person bestätigt die Übernahme des auf der Ablage liegenden Buchs.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
ÜbergabeangebotHandover offer: Ein Angebot eröffnet eine mögliche Übergabe; Übernahmebestätigung signalisiert die bestätigte Annahme.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Übergabeprozess
ObjektübergabeObject handover
Object handoverObjektübergabe
Wechsel der tatsächlichen Verfügung über ein bestimmtes Objekt zwischen Beteiligten in einer Aufgabe.Transfer of practical control over a particular object between participants in a task.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Das Buch wechselt über die Ablage vom Roboterdienst zur Person.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
VerantwortungsübergabeResponsibility handover: Objektübergabe betrifft tatsächliche Verfügung über ein Objekt; Verantwortungsübergabe betrifft vereinbarte Zuständigkeit und folgt nicht automatisch.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Governance
VerantwortungsübergabeResponsibility handover
Responsibility handoverVerantwortungsübergabe
Ausdrücklicher Wechsel einer vereinbarten Aufgabenzuständigkeit zwischen zuständigen Menschen oder Organisationseinheiten.An explicit transfer of agreed task responsibility between responsible people or organisational units.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die Spätschicht übernimmt die Bearbeitung offener Buchaufträge.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
ObjektübergabeObject handover: Objektübergabe betrifft tatsächliche Verfügung über ein Objekt; Verantwortungsübergabe betrifft vereinbarte Zuständigkeit und folgt nicht automatisch.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Systemzustand
WartezustandWaiting state
Waiting stateWartezustand
Dokumentierter Systemzustand, in dem der nächste Aufgabenschritt von einem erwarteten Ereignis abhängt.A recorded system state in which the next task step depends on an expected event.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Das System wartet auf die Auswahl einer Abgabestelle.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
FehlerzustandFault state: Warten ist eine reguläre Abhängigkeit von einem Ereignis; ein Fehlerzustand bezeichnet eine festgestellte Ausführungsbeeinträchtigung.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Systemzustand
FehlerzustandFault state
Fault stateFehlerzustand
Dokumentierter Systemzustand, in dem eine festgestellte Abweichung die vorgesehene Ausführung beeinträchtigt.A recorded system state in which a detected deviation impairs intended execution.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein ausgefallener Sensor verhindert die Fortsetzung einer Demonstration.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
WartezustandWaiting state: Warten ist eine reguläre Abhängigkeit von einem Ereignis; ein Fehlerzustand bezeichnet eine festgestellte Ausführungsbeeinträchtigung.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Schnittstellenmerkmal
ZustandssichtbarkeitState visibility
State visibilityZustandssichtbarkeit
Verfügbarkeit verständlicher Hinweise auf den für die aktuelle Interaktion relevanten Systemzustand.Availability of understandable cues about the system state relevant to the current interaction.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die Anzeige unterscheidet Warten auf Eingabe und technische Störung.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
ZustandsanzeigewiderspruchState display inconsistency: Sichtbarkeit betrifft die Verfügbarkeit verständlicher Zustandsinformation; Anzeigewiderspruch betrifft deren Abweichung von festgestelltem Zustand.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Fehlerphänomen
ZustandsanzeigewiderspruchState display inconsistency
State display inconsistencyZustandsanzeigewiderspruch
Abweichung zwischen einem angezeigten Zustand und dem anhand festgelegter Daten festgestellten Systemzustand.A discrepancy between a displayed state and the system state established from specified data.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Das Display zeigt „fertig“, obwohl die Aufgabe im Protokoll noch läuft.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
ZustandssichtbarkeitState visibility: Sichtbarkeit betrifft die Verfügbarkeit verständlicher Zustandsinformation; Anzeigewiderspruch betrifft deren Abweichung von festgestelltem Zustand.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Systemzustand
WahrnehmungsunsicherheitPerceptual uncertainty
Perceptual uncertaintyWahrnehmungsunsicherheit
Unsicherheit einer Schätzung über einen gegenwärtigen, sensorisch erfassten Sachverhalt.Uncertainty in an estimate of a currently sensed condition.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die Objektposition ist wegen teilweiser Verdeckung ungenau geschätzt.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
ZielmehrdeutigkeitGoal ambiguity: Wahrnehmungsunsicherheit betrifft den erfassten gegenwärtigen Sachverhalt; Zielmehrdeutigkeit betrifft mehrere mögliche Auftragsziele.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Verständigungszustand
ZielmehrdeutigkeitGoal ambiguity
Goal ambiguityZielmehrdeutigkeit
Vorliegen mehrerer mit den verfügbaren Angaben vereinbarer Aufgabenziele.The presence of several task goals compatible with the available information.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)„Dorthin“ lässt zwei Ablageorte zu.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
WahrnehmungsunsicherheitPerceptual uncertainty: Wahrnehmungsunsicherheit betrifft den erfassten gegenwärtigen Sachverhalt; Zielmehrdeutigkeit betrifft mehrere mögliche Auftragsziele.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Menschlicher Bericht
VertrauensberichtReported trust
Reported trustVertrauensbericht
Aussage einer Person über ihre Erwartung an das Verhalten oder die Verlässlichkeit eines Roboters.A person's statement about their expectations of a robot's behaviour or reliability.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Nach der Aufgabe beschreibt die Person, wann sie sich auf den Roboter verlassen würde.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
VerlassensverhaltenReliance behaviour: Vertrauensberichte sind Aussagen; Verlassensverhalten ist beobachtetes Handeln. Beide können auseinanderfallen.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Menschliches Verhalten
VerlassensverhaltenReliance behaviour
Reliance behaviourVerlassensverhalten
Beobachtbare Entscheidung, sich in einer Aufgabe auf eine Roboterleistung zu stützen.An observable decision to rely on robot performance in a task.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine Person übernimmt einen Sortiervorschlag ohne erneute Sichtprüfung.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
VertrauensberichtReported trust: Vertrauensberichte sind Aussagen; Verlassensverhalten ist beobachtetes Handeln. Beide können auseinanderfallen.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Menschliche Deutung
Anthropomorphe ZuschreibungAnthropomorphic attribution
Anthropomorphic attributionAnthropomorphe Zuschreibung
Zuschreibung menschlicher Eigenschaften oder innerer Zustände an einen Roboter durch eine Person.A person's attribution of human characteristics or internal states to a robot.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine Person sagt, der wartende Roboter sei beleidigt.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Technische ZustandsbeschreibungTechnical state description: Anthropomorphe Zuschreibung deutet menschenähnlich; technische Beschreibung bezieht sich auf definierte Systemdaten.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Darstellung
Technische ZustandsbeschreibungTechnical state description
Technical state descriptionTechnische Zustandsbeschreibung
Beschreibung eines Roboters anhand definierter Eingaben, Variablen, Ausgaben und Betriebsbedingungen.Describing a robot using defined inputs, variables, outputs and operating conditions.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Das Protokoll beschreibt „wartet auf Eingabe“ statt „ist beleidigt“.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Anthropomorphe ZuschreibungAnthropomorphic attribution: Anthropomorphe Zuschreibung deutet menschenähnlich; technische Beschreibung bezieht sich auf definierte Systemdaten.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Governance
FähigkeitsgrenzeCapability boundary
Capability boundaryFähigkeitsgrenze
Dokumentierte Grenze dessen, was ein System unter angegebenen Bedingungen leisten soll oder nachgewiesen leisten kann; Soll und Nachweis bleiben getrennt.A documented boundary of intended or demonstrated system capability under stated conditions; intention and evidence remain distinct.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die Beschreibung nennt nur das Erkennen leerer Becher in der Testumgebung.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
RollengrenzeRole boundary: Fähigkeitsgrenzen betreffen Leistung unter Bedingungen; Rollengrenzen betreffen vereinbarte Zuständigkeit und Befugnisse.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Governance
RollengrenzeRole boundary
Role boundaryRollengrenze
Vereinbarte Grenze der Aufgaben und Entscheidungsbefugnisse eines Beteiligten in einem Einsatz.An agreed limit on a participant's tasks and decision authority in a deployment.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Der Roboter darf Bücher transportieren, aber keine Ausleihberechtigungen festlegen.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
FähigkeitsgrenzeCapability boundary: Fähigkeitsgrenzen betreffen Leistung unter Bedingungen; Rollengrenzen betreffen vereinbarte Zuständigkeit und Befugnisse.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Systemeigenschaft
Autonomiegrad einer AufgabeTask autonomy level
Task autonomy levelAutonomiegrad einer Aufgabe
Beschriebenes Ausmaß der selbstständigen Systementscheidungen innerhalb einer bestimmten Aufgabe und ihrer Bedingungen.The described extent of independent system decisions within a particular task and its conditions.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Das System wählt eine Route, während die Person das Ziel vorgibt.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
EingriffsmöglichkeitIntervention opportunity: Autonomie beschreibt selbstständige Entscheidungen des Systems; Eingriffsmöglichkeit beschreibt zugängliche Einflussnahme durch Menschen.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Schnittstellenmerkmal
EingriffsmöglichkeitIntervention opportunity
Intervention opportunityEingriffsmöglichkeit
Vorgesehener und zugänglicher Weg, durch den eine berechtigte Person den Aufgabenverlauf beeinflussen kann.An intended and accessible means for an authorised person to affect task execution.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine Oberfläche ermöglicht die Änderung eines noch offenen Zielauftrags.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Autonomiegrad einer AufgabeTask autonomy level: Autonomie beschreibt selbstständige Entscheidungen des Systems; Eingriffsmöglichkeit beschreibt zugängliche Einflussnahme durch Menschen.
bekannter_Begriff_redaktionell_operationalisiert
Verwandter EintragRelated entry: SWAMANITAI · EingriffsmöglichkeitIntervention capability
Prozessbedingung
WiederaufnahmebedingungResumption condition
Resumption conditionWiederaufnahmebedingung
Explizite Voraussetzung für die Fortsetzung einer unterbrochenen Aufgabe.An explicit prerequisite for continuing an interrupted task.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Vor Fortsetzung muss die fehlende Zielangabe bestätigt sein.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
WiederanlaufkommunikationRestart communication: Wiederaufnahmebedingungen legen Voraussetzungen fest; Wiederanlaufkommunikation vermittelt den vorgesehenen Fortgang.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Verständigungsprozess
WiederanlaufkommunikationRestart communication
Restart communicationWiederanlaufkommunikation
Mitteilung darüber, ob, wann und mit welchem Aufgabenstand eine Fortsetzung vorgesehen ist.Communication of whether, when and from which task state continuation is intended.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die Anzeige erklärt, dass nach Bestätigung bei Schritt zwei fortgesetzt wird.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
WiederaufnahmebedingungResumption condition: Wiederaufnahmebedingungen legen Voraussetzungen fest; Wiederanlaufkommunikation vermittelt den vorgesehenen Fortgang.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Verständigungsprozess
InteraktionsreparaturInteraction repair
Interaction repairInteraktionsreparatur
Klärung oder Korrektur einer gestörten Verständigung, damit die Aufgabe gemeinsam fortgesetzt oder beendet werden kann.Clarifying or correcting disrupted communication so a task can be jointly continued or ended.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Nach einer falschen Objektzuordnung wird die Referenz gemeinsam geklärt.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
FehlereskalationError Escalation: Interaktionsreparatur klärt die gestörte Verständigung; Fehlerweitergabe überträgt die Problembehandlung an eine zuständige Stelle.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Betriebsprozess
FehlereskalationError Escalation
Error EscalationFehlereskalation
Weiterleitung eines ungelösten Problems mit seinem Kontext an eine benannte zuständige Stelle.Passing an unresolved problem and its context to a designated responsible party.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die Bedienperson erhält die nicht geklärte Aufgabe samt bisherigen Rückfragen.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
InteraktionsreparaturInteraction repair: Interaktionsreparatur klärt die gestörte Verständigung; Fehlerweitergabe überträgt die Problembehandlung an eine zuständige Stelle.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Untersuchungsmittel
EreignisprotokollEvent log
Event logEreignisprotokoll
Zeitlich geordnete Aufzeichnung ausgewählter Eingaben, Zustandswechsel und Ausgaben mit dokumentierter Erfassungsgrenze.A time-ordered record of selected inputs, state changes and outputs with a documented recording scope.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Ein Protokoll enthält Auftragsannahme, Rückfrage und Abschlussmeldung.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
InteraktionsannotationInteraction annotation: Das Ereignisprotokoll erfasst ausgewählte Abläufe; Annotation ordnet beobachtete Ereignisse einem Interpretationsschema zu.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Verwandter EintragRelated entry: SWAMANITAI · EreignisprotokollEvent log
Untersuchungsmittel
InteraktionsannotationInteraction annotation
Interaction annotationInteraktionsannotation
Nach einem benannten Schema vorgenommene Kennzeichnung von beobachteten Interaktionsereignissen.Labelling observed interaction events according to a stated coding scheme.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Zwei Auswertende kennzeichnen dieselbe Szene als Rückfrage oder Bestätigung.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
EreignisprotokollEvent log: Das Ereignisprotokoll erfasst ausgewählte Abläufe; Annotation ordnet beobachtete Ereignisse einem Interpretationsschema zu.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Ergebniskriterium
Erfolgreicher AufgabenabschlussSuccessful task completion
Successful task completionErfolgreicher Aufgabenabschluss
Erreichen der vorab festgelegten aufgabenspezifischen Abschlusskriterien.Meeting task-specific completion criteria defined in advance.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Das richtige Buch liegt am vereinbarten Ort und die Übernahme ist bestätigt.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Akzeptierter AufgabenabschlussAccepted task completion: Erfolgreich bedeutet Erfüllung vorher definierter Kriterien; akzeptiert bedeutet Zustimmung der Person. Beides kann auseinanderfallen.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Verwandter EintragRelated entry: EDUMANITAI · LernabschlusszeichenLearning Stop Signal
Verwandter EintragRelated entry: HMGMANITAI · ErledigungskriteriumCompletion criterion
Verwandter EintragRelated entry: CREMANITAI · AbschlusskriteriumCompletion criterion
Menschlicher Bericht
Akzeptierter AufgabenabschlussAccepted task completion
Accepted task completionAkzeptierter Aufgabenabschluss
Ausdrückliche Bewertung der empfangenden Person, dass das Ergebnis für sie in der Situation passt.An explicit appraisal by the receiving person that the result meets their needs in the situation.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Die Person bestätigt, dass das abgegebene Buch dem Wunsch entspricht.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
Erfolgreicher AufgabenabschlussSuccessful task completion: Erfolgreich bedeutet Erfüllung vorher definierter Kriterien; akzeptiert bedeutet Zustimmung der Person. Beides kann auseinanderfallen.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Governance
ZuständigkeitslückeResponsibility gap
Responsibility gapZuständigkeitslücke
Situation, in der eine erforderliche Folgeentscheidung keiner zuständigen menschlichen oder organisatorischen Rolle zugeordnet ist.A situation in which a required follow-up decision is assigned to no responsible human or organisational role.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Nach einem Abbruch ist nicht festgelegt, wer den offenen Auftrag übernimmt.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
ZuständigkeitskonfliktResponsibility conflict: Eine Zuständigkeitslücke hat keine Zuordnung; ein Konflikt hat mehrere unvereinbare Zuordnungen oder Anweisungen.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Verwandter EintragRelated entry: JOBMANITAI · ZuständigkeitslückeResponsibility gap
Verwandter EintragRelated entry: HMGMANITAI · ZuständigkeitslückeResponsibility gap
Governance
ZuständigkeitskonfliktResponsibility conflict
Responsibility conflictZuständigkeitskonflikt
Situation mit unvereinbaren Ansprüchen zuständiger Rollen auf dieselbe Entscheidung oder mit widersprüchlichen Aufträgen.A situation involving incompatible claims by responsible roles over the same decision or conflicting instructions.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Zwei zuständige Stellen geben verschiedene Prioritäten für denselben Auftrag vor.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
ZuständigkeitslückeResponsibility gap: Eine Zuständigkeitslücke hat keine Zuordnung; ein Konflikt hat mehrere unvereinbare Zuordnungen oder Anweisungen.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Menschliche Entscheidung
InteraktionseinverständnisInteraction agreement
Interaction agreementInteraktionseinverständnis
Für eine abgegrenzte Begegnung ausdrücklich mitgeteilte Bereitschaft einer Person zur Teilnahme; keine pauschale Erlaubnis weiterer Handlungen.A person's explicitly communicated willingness to participate in a bounded encounter; not blanket permission for further actions.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine Besucherin stimmt einer angekündigten Sortierdemonstration zu.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
InteraktionsrückzugInteraction withdrawal: Einverständnis eröffnet eine begrenzte Teilnahme; Rückzug beendet sie. Ein früheres Einverständnis ersetzt keine aktuelle Bereitschaft.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
Menschliche Entscheidung
InteraktionsrückzugInteraction withdrawal
Interaction withdrawalInteraktionsrückzug
Mitteilung oder eindeutige Handlung, mit der eine Person ihre Teilnahme an einer Begegnung beendet.A communication or unambiguous action by which a person ends their participation in an encounter.
Eine mögliche AlltagsszeneIllustrative example (German)Eine Besucherin erklärt, dass sie die Demonstration verlassen möchte.
Abgrenzung und HerkunftDistinction and provenance (German)
InteraktionseinverständnisInteraction agreement: Einverständnis eröffnet eine begrenzte Teilnahme; Rückzug beendet sie. Ein früheres Einverständnis ersetzt keine aktuelle Bereitschaft.
vorgeschlagene_Arbeitsdefinition_keine_Neuheitsbehauptung
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